Valutazione della taratura di controllori PI per processi autoregolanti

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In questo articolo viene proposto un metodo per la valutazione delle prestazioni ottenute da un regolatore di tipo Proporzionale-Integrale (PI) applicato ad un processo di tipo autoregolante ad un ingresso e ad un’uscita. In particolare viene determinata la prestazione del controllore nella reiezione dei disturbi sul carico. Ciò avviene valutando nello stesso tempo semplici indici che sono calcolati considerando solamente l’uscita del controllore e l’uscita del processo quando un disturbo dalla dinamica veloce ha luogo sul sistema. Nessun modello del sistema è quindi richiesto. Come risultato si hanno dei suggerimenti su come migliorare la taratura del controllore. Risultati sperimentali e ottenuti attraverso simulazioni mostrano come il metodo sia efficace nel contesto di un sistema generale di monitoraggio delle prestazioni.

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