Un manipolatore veloce

Pubblicato il 22 giugno 2004

Festo propone un manipolatore pensato per le caratteristiche dei nuovi supporti di memoria dell‘industria elettronica. Ottimizzato per la velocità nella manipolazione e nel montaggio di tali componenti elettronici, il nuovo High-Speed pick&place del tipo Hsp-AE, con attuazione elettrica, è progettato per agire in spazi limitati. Festo aveva già prodotto manipolatori di tipo pneumatico, il nuovo sistema azionato elettricamente è pensato per effettuare la manipolazione delle piccole parti ed essere più flessibile nell’utilizzo. In quanto unità a guida su rotaia, l’Hsp-AE è adatto ad operare entro spazi minimi con maggiore velocità e sicurezza, il dispositivo è adatto alla manipolazione di piccole parti con masse tipiche di ogni pezzo sino a 100 g. Nella produzione vengono raggiunti tempi ciclo da 0,6 a 1,0 s. Il modulo di pick&place processa sino a 100 parti il minuto con l’obiettivo di aumentare la produttività sino al 20 %.

La combinazione con il nuovo motore intelligente a corrente continua Mtr-Dci fornisce una flessibilità maggiore in spazi ridotti. Nelle configurazioni che il dispostivo può assumere compaiono così posizioni intermedie ad apprendimento libero. Varie posizioni di attesa o espulsione e profili di velocità consentono la definizione di funzioni che si scostano dalla posizione iniziale e finale. Un’ulteriore caratteristica è l’accelerazione regolabile che consente all‘Hsp-AE di raggiungere le posizioni finali con estrema dolcezza. In questo modo gli ammortizzatori divengono un retaggio del passato. Il risultato è un posizionamento più sicuro e preciso anche dopo innumerevoli cicli di pick&place. In coppia con il manipolatore Hsp-AE è disponibile l’attuatore elettrico Mtr-Dci, che in un elemento riunisce tre componenti: motore con riduttore, controller, elettronica di potenza. Mtr-Dci è utilizzabile come teamplayer intelligente per l’unità pick&place. Oltre a consentire la selezione di posizioni di destinazione e apprendimento. La trazione elettrica è in grado di trasmettere anche informazioni diagnostiche, ciò offre una maggiore sicurezza e riduce i tempi di ripreparazione. La messa in esercizio avviene in modo veloce e semplice, sia tramite un PC con interfaccia Rs-232 e Fct (Festo-Config-Tool) di serie, sia mediante il display Lcd incorporato opzionale.