Regolazione: tenere conto delle interazioni

Dalla rivista:
Automazione e Strumentazione

 

A livello di controllo, è comune la scelta di utilizzare un singolo anello di retroazione, ma in molti casi un approccio multivariabile può migliorare sensibilmente le prestazioni del sistema. Una tecnica di stima dei parametri di un modello approssimato dei processi e delle loro interazioni consente di implementare delle formule di autotuning o di self-tuning utilizzando i dati dei transitori. Si tratta di una tecnica robusta anche nei confronti del rumore di misura normalmente presente nelle applicazioni reali.

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Massimiliano Veronesi, Antonio Visioli

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