Problematiche implementative del controllo supervisivo

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Sebbene la teoria del controllo supervisivo abbia avuto una grossa attenzione da parte della letteratura scientifica nell’ultimo decennio, ne esistono poche applicazioni industriali. Uno dei motivi principali è costituito dai problemi implementativi di un supervisore sulle attuali macchine per l’elaborazione delle informazioni. Nella presente memoria si illustrano tali problematiche e viene presentato un algoritmo per l’implementazione di un supervisore su un elaboratore programmabile secondo lo standard IEC 61131.

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