Omron: I/O modulari Sysmac serie NX

Tra le novità presentate da Omron a SPS Italia 2013 c’è il nuovo sistema di I/O modulari Sysmac serie NX, che va ad ampliare e a integrarsi con il machine controller serie NJ.

Una caratteristica essenziale del sistema di I/O Sysmac serie NX è l’uso della funzione di clock distribuito della rete EtherCat per l’esecuzione deterministica del controllo. Questo garantisce la precisione e la ripetibilità della temporizzazione nell’anello di controllo. I singoli moduli di I/O compensano i ritardi di comunicazione con una campionatura multipla del segnale nel ciclo di comunicazione, consentendo una precisione inferiore al microsecondo.

Per raggiungere il livello di prestazioni richiesto, Omron ha sviluppato un nuovo bus di interconnessione I/O con una velocità di trasmissione dei dati di 3 Gbit/s. Inoltre questo bus fornisce la funzione di clock distribuito EtherCat ai singoli moduli di I/O, che possono quindi sincronizzarsi con il ciclo di task principale del controller delle macchine Sysmac con jitter inferiore a 1 µs. E poiché ogni stazione di I/O rappresenta un singolo nodo della rete, i tempi di ciclo della rete EtherCat rimangono bassi.

Sono inoltre disponibili moduli di ingresso speciali con una funzione di registrazione dei tempi (time-stamp) per stabilire con precisione la sequenza degli eventi. I moduli di I/O Sysmac serie NX sono disponibili in un’ampia gamma di varianti, per consentire ai progettisti di stabilire un equilibrio tra densità di I/O e facilità di installazione e tra prestazioni e costi.

I moduli di I/O digitali sono disponibili nelle versioni da 4 a 16 punti di ingresso o uscita con una larghezza di soli 12 mm. Oltre ai modelli standard e ad alta velocità, sono disponibili ingressi e uscite di sicurezza, una gamma completa di I/O analogici, da 2 a 8 segnali per unità, per corrente, tensione, termocoppia o segnali RTD.

Fanno parte della gamma anche modelli ad alte prestazioni che offrono tempi di conversione di 10 µs per canale e una risoluzione di 1:30000. Per supportare le funzioni di controllo dei movimenti dei controller della serie Sysmac, la gamma include moduli di I/O per ingressi encoder e uscite a impulsi, che possono essere assegnati agli assi di movimento nella configurazione del controller.

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