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FEBBRAIO 2015
sistema di movimentazione a carrelli indipendenti, arric-
chisce ulteriormente l’offerta motion control di Rockwell
Automation per il mercato globale di costruttori di mac-
chine, in particolare per il settore packaging. Brevettato e
ad alto contenuto meccatronico, il sistema grazie alla sua
modularità e scalabilità semplifica e rende molto più effi-
ciente l’approccio a soluzioni di moto dove più carrelli si
possono muovere in modo indipendente lungo un circuito
chiuso. L’innovativo sistema di motion control iTrak è mo-
dulare e scalabile. La combinazione della tecnologia iTrak
con l’Architettura Integrata di Rockwell Automation rap-
presenta un punto di svolta per i costruttori di macchine,
che hanno a disposizione nuove tecnologie per migliorare
le prestazioni e la fles-
sibilità delle loro linee
e possono quindi ri-
spondere più rapida-
mente alle mutevoli
esigenze del mercato.
Il sistema è basato
sulla tecnologia dei
motori lineari, che
permette il controllo
indipendente di mol-
teplici carrelli lungo
un circuito chiuso,
costituito da elementi
rettilinei e curvilinei.
Questo rivoluzionario
sistema sostituisce
apparati meccanici
basati su catene o cin-
ghie pilotati da motori
rotativi. In conse-
guenza di ciò, scom-
pare il limite del passo
fisso: ogni carrello si
muove seguendo un profilo di moto indipendente dagli al-
tri. Le camme sono programmate via software, allo stesso
modo in cui si gestiscono gli assi standard. Il sistema ma-
gnetico iTrak non prevede costi di manutenzione, poiché
non ci sono parti soggette a usura, come invece accade
con i cinematismi meccanici, e questo consente agli utenti
finali di ridurre il costo totale dell’impianto. Inoltre, grazie
all’integrazione con l’architettura di Rockwell Automation
è possibile monitorare e verificare i dati di produttività
e attivare cambi di formato in modo rapido ed efficace
tramite Allen-Bradley PanelView Plus, interfacce uomo-
macchina (HMI) che comunicano in Ethernet/IP con tutte
le piattaforme dei controllori Rockwell Automation.
Vantaggi
•
Prestazioni:
si può ottenere un miglioramento
del 100, 150, 200% rispetto ai sistemi tradizionali
•
Flessibilità:
offre la possibilità di gestire i cambi
formato con un semplice click, o variare il passo
dinamicamente (un esempio consiste nella so-
stituzione dei classici nastrini di alimentazione
prodotto di una macchina ‘flow pack’, con la
possibilità di portare i prodotti a passo in tempi e
spazi ridottissimi)
•
Dimensioni ridotte:
questa flessibilità si traduce
in una drastica riduzione delle dimensioni delle
macchine
•
Ridotta manutenzione
delle parti meccaniche
Composizione
•
Elementi rettilinei e curvilinei:
hanno motore e
azionamento integrato, per cui serve collegare
solo il DC bus e la rete. Sono disponibili con
dimensioni degli avvolgimenti da 50, 100 e 150
mm; la lunghezza è 400 mm. Questo garantisce
la scalabilità delle forze e delle prestazioni dina-
miche per coprire un gran numero di diverse ap-
plicazioni
•
Carrelli:
sono disponibili in versione standard o
disegnati per la specifica applicazione. Dotati di
feedback, ognuno conosce la propria posizione
•
Gateway:
è l’interfaccia con il protocollo Ether-
net/IP verso il controllore Rockwell. Gestisce il
controllo del sistema iTrak
•
Modulo potenza e controllo:
fornisce l’output
per il DC bus
•
Configurazione:
componendo le parti retti-
linee e curvilinee, il sistema iTrak può essere
configurato come un’ellisse, un rettangolo o un
quadrato, garantendo la massima flessibilità nel
layout. Inoltre, il sistema può essere posizionato
in orizzontale o in verticale, in funzione del tipo
di applicazione
•
Integrazione:
iTrak si programma tramite
l’ambiente di sviluppo standard Studio5000 di
Rockwell Automation. I carrelli vengono gestiti
da istruzioni motion standard. È garantita la
piena sincronizzazione con gli altri assi nel si-
stema.
Il sistema iTrak rivoluziona lemacchine, rimpiaz-
zando hardware e meccanica con un sistema
molto più veloce e flessibile. Tramite iTrak è pos-
sibile pensare ad applicazioni considerate fino a
oggi impossibili da realizzare.