MC4_2015

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MESSAGGIO PROMOZIONALE
Omron propone un’ampia gamma di prodotti di automa-
zione, tra i quali la piattaforma di controllo Sysmac, che
permette ai progettisti di macchine e linee di lavorare con
maggiore efficienza grazie all’impiego di un solo software
e di un solo tipo di connessione. Il risultato è una piatta-
forma di automazione affidabile e potente che si avvale
di un unico controller (Sysmac NJ), che integra motion,
logica, networking e visione; di un nuovo software (Sysmac
Studio), che supporta configurazione, programmazione,
simulazione e monitoraggio; e di una rete veloce (Ethercat)
per controllare motion, visione, sensori e attuatori. In parti-
colare, il controller NJ Robotics è al centro dell’architettura
di sistema, che utilizza il bus Ethercat per fornire le massime
prestazioni motion in tutte le applicazioni. Tra le ultime
novità introdotte nella piattaforma Sysmac, interessante
in ambito motion il controller di macchine NJ con funzioni
robotiche integrate. Questo controller può controllare fino a
orro robot, fornendomovimenti indipendenti o sincronizzati
con gli altri dispositivi di movimento installati nella mac-
china, quali servoassi singoli o gruppi di assi. L’integrazione
del controller NJ Robotics con i servo G5 consente di otte-
nere la massima produttività delle applicazioni ‘pick&place’,
sfruttando tutti i vantaggi assicurati dai robot Delta, nonché
la loro struttura cinematica. La sincronizzazione con più
nastri trasportatori può essere realizzata molto facilmente,
utilizzando comandi specifici che sono stati sviluppati appo-
sitamente per ottimizzare il tempo di ciclo delle applicazioni
pick&place che utilizzano i robot Delta.
Funzioni tipiche dei robot
Oltre alle funzioni NJ standard, la CPU Robotics offre una
serie di blocchi funzione specifici per controllare una mac-
china con più robot Delta. Il sistema consente di definire i
parametri cinematici per controllare qualsiasi tipo di robot
Delta-3, con o senza asse di rotazione, e perfino di cre-
are sistemi di coordinate utente per semplificare la pro-
grammazione. Le prestazioni delle traiettorie pick&place
e l’eventuale relativa sincronizzazione con i
nastri trasportatori sono ottimizzabili grazie ai
comandi motion intelligenti basati sul tempo e
sviluppati appositamente per soddisfare le più
ampie esigenze di produttività.
Caratteristiche principali:
• controllo integrato del robot Delta;
• controllo fino a otto robot Delta in 2 ms;
quattro robot Delta in 1 ms;
• funzione di sincronizzazione dei nastri
trasportatori;
• verifica automatica dell’area di lavoro.
Movimento e logica ‘all in one’
Un potente processore implica più sistemi integrati in un
solo controller. Grazie al controllo avanzato del movimento
con collaudata logica delle macchine racchiuso in un’unica
unità, la macchina offre enormi vantaggi. La serie NJ com-
bina senza alcuna difficoltà due requisiti di applicazione
principali per ridurre i costi hardware e di sviluppo. Han-
dshake e altre operazioni intermedie necessarie con più si-
stemi che creano elaborazioni, inefficienza e ritardi, quindi,
sono eliminati con conseguente aumento delle prestazioni e
delle funzionalità. Il controllo della sequenza, il controllo del
movimento e l’aggiornamento degli I/O vengono eseguiti
durante lo stesso periodo di controllo, consentendone la
programmazione in un determinato periodo con una pos-
sibilità di deviazione minima.
Caratteristiche principali:
• maggiore controllo;
• set completo di funzioni logiche e di controllo del
movimento;
• un unico programma per movimento e logica.
Sicurezza garantita
Il nuovo sistema di sicurezza standalone NX Safety è un
controllore di sicurezza potente e modulare che, grazie alla
sua scalabilità, può essere adattato ai requisiti di una grande
varietà di applicazioni. Il design espansibile porta a una
soluzione altamente scalabile, dal sistema compatto con
pochi I/O all’applicazione estesa che richiede fino a 256
punti di I/O.
Il controllore di sicurezza NX-Safety è:
• compatibile con tutta la piattaforma Sysmac, compresa
la programmazione attraverso Sysmac Studio per tutta la
macchina;
• completamente armonizzato con il controllo della
macchina;
• aperto in termini di comunicazione e standard di sicurezza.
Il risultato è un sistema di sicurezza potente e robusto che
soddisfa i requisiti PLe secondo la specifica ISO 13849-1 e
SIL3 secondo la norma IEC 61508.
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