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FEBBRAIO 2015
mabile FP7 e i servo
azionamenti brushless
Minas A5 sono un
connubio perfetto di
integrazione, utiliz-
zati in applicazioni di
motion control che
spaziano in molteplici
ambiti. Sono ideali nei
sistemi dove è richie-
sto dal semplice con-
trollo della posizione
al controllo del movi-
mento sincronizzato
multiasse, mediante
funzioni avanzate di
camme elettroniche e
‘gearing’. Per facilitare
la programmazione è disponibile un tool Configurator
PM7 integrato in FPWin Pro 7, con il quale è possibile
creare profilli di motion avanzato con estrema velocità.
Il software, inoltre, offre la possibilità di inserire profili di
camma elettronica tra l’asse master e gli assi slave.
A.O.:
Motion control e reti: perché lo
standard Ethercat?
C.Viale:
La relativa semplicità di implementazione a livello
di master sta decretando il successo di Ethercat a livello
mondiale. Panasonic ha raggiunto lo stato dell’arte con la
serie Minas A5, recentemente arricchitasi dei driver con
comando Ethercat. I benefici ottenibili con l’elettronica
evoluta e la precisione dei motori della serie Minas A5B
sono ampi e spaziano dall’accuratezza dei movimenti e
dalle prestazioni mantenute nel tempo, alla possibilità di
realizzare macchine sempre più compatte e precise.
L’implementazione del protocollo Ethercat sugli aziona-
menti Minas A5B, oltre a essere stata realizzata in modo da
assicurare la maggiore compatibilità possibile con diversi
master, è tra le più complete del mercato, comprendendo
sette modalità di controllo (in posizione coppia e velocità),
con la possibilità di avere ‘IP mode’ a richiesta, tre moda-
lità di sincronizzazione, 34 ‘homing mode’. Il protocollo
CoE (CAN over Ethercat) assicura la compatibilità con nu-
merosi master.
L’adozione del bus Ethercat sulla serie Minas A5B unisce
un prodotto di tecnologia avanzata con un bus Ethernet
realtime ad alte prestazioni affidabile diffuso e veloce. I
driver compatti sono molto apprezzati nel packaging, nel
tessile, ma anche nel medicale e nella robotica; Minas A5B
ha Ethercat integrato e mantiene le dimensioni molto con-
tenute del driver Panasonic; inoltre, i piccoli motori molto
leggeri portano vantaggi nella compattezza dell’intera
macchina, mentre la disponibilità di motorizzazioni 400
V trifase ad alta inerzia fino a 95 Nm, amplia il numero di
applicazioni. L’ampia banda passante, oltre i 2 kHz, di Mi-
nas A5B, poi, garantisce tempi di risposta rapidissimi con
forti accelerazioni e velocità
nei movimenti, apprezzati
in tutte quelle applicazioni
dove velocità e precisione
del posizionamento sono
fondamentali: per esempio
nel tessile e calzature (cu-
citrici industriali) e nei plot-
ter di taglio (vetro, pelle)
o nell’assemblaggio. La
banda passante e la velocità
di Ethercat implementata a
bordo di Minas A5B (0,25
ms) amplificano questi be-
nefici, consentendo sincro-
nismi su numerosi assi, ot-
tima precisione e controllo
(per esempio nel campo del
packaging, ma anche dell’i-
niezione plastica).
A.O.:
Quali servizi mette a disposizione
Panasonic per i propri clienti?
C.Viale:
Oltre alla tecnologia, crediamo che uno dei fattori
vincenti sia la capacità da parte del fornitore di tecnologia
di automazione di creare una sorta di ‘cross-value’ con
il costruttore di macchina o il system integrator: è nel
legame incrociato tra quello che la tecnologia permette e
il valore aggiunto ottenuto mettendo a frutto il know how
del cliente, che si garantisce la competitività sul mercato
globale. L’Italia sta dimostrando, numeri alla mano, che
ha le carte in regola per giocare da protagonista questa
partita; Panasonic ha compreso che il suo ruolo è di con-
tribuire a questa dinamica virtuosa.
Più avanzata e complessa è una macchina, maggiori sono
le difficoltà nell’individuare quali componenti occorrono
per migliorarne le prestazioni e, soprattutto, una volta
individuati, come impiegarli. In questo ambito, oltre al
supporto on site, Panasonic propone diverse attività di
formazione, corsi e workshop, oltre che la presenza alle
più importanti fiere ed eventi dell’automazione, atti a sen-
sibilizzare il mercato riguardo ai problemi che i costruttori
di macchina incontrano e alle relative soluzioni di automa-
zione, nell’intento di coprire tutto il processo, dal bordo
macchina al controllo e azionamento, all’interfaccia uomo-
macchina. Corsi, workshop tecnologici, roadshow tecnici,
incontri mirati, manifestazioni di settore: sono numerose
le occasioni di confronto e di scambio che Panasonic crea
con i propri clienti e con il mercato.
Il controllore programmabile FP7
I nuovi motori della serie Minas A5B
Sui propri prodotti Panasonic
integra Ethercat