MC4_2015

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La massima attenzione alle esigenze dei clienti, ovunque
nel mondo, per aiutarli a raggiungere i propri obiettivi di
produttività, per Rockwell Automation si esprime in una
continua ricerca di soluzioni adeguate a bisogni specifici.
Soluzioni sempre ‘in motion’
Gli attuali scenari di mercato premiano le aziende che rie-
scono a migliorare le prestazioni e nel contempo a ridurre
i costi. Integrando le discipline di controllo sequenziale,
‘safety’, ‘motion’ e processo, le soluzioni Integrated Archi-
tecture Midrange di Rockwell Automation per applicazioni
di fascia media permettono ai costruttori di macchine e
agli utenti finali di utilizzare un’unica piattaforma e un am-
biente comune di programmazione e di configurazione. I
costruttori di macchine possono così ridurre i costi e la
complessità delle macchine stesse, migliorarne le perfor-
mance e disporre di un’offerta più competitiva e scalabile,
mentre gli utenti finali, grazie all’adozione di uno standard
tecnologico comune, beneficiano di un’integrazione più
efficiente, di una gestione di progetto più snella e di una
messa in servizio più rapida. Le elevate prestazioni delle
funzioni per il motion control integrato, per la sicurezza e
la connettività Ethernet/IP integrata, offrono quindi agli
utenti la possibilità di standardizzare su un’unica piatta-
forma di controllo sia le applicazioni meno complesse, sia
quelle su larga scala. Cuore di queste soluzioni Midrange,
i controllori CompactLogix che, principalmente grazie alle
loro caratteristiche di compattezza, costo e prestazioni,
ricevono da sempre un’ottima accoglienza dal mercato.
L’offerta trova il suo naturale completamento nei servoa-
zionamenti Allen-Bradley Kinetix 5500 e Kinetix 6500, oggi
arricchiti di nuove funzionalità di taratura, denominate
‘Load Observer’.
La taratura di un sistema motion control può essere de-
scritta come l’azione di regolazione dei parametri che
determinano la prestazione ottimale del sistema. Un’altra
metrica di giudizio del sistema di controllo può basarsi
sull’abilità di un set di parametri di controllare un ampio
range di applicazioni minimizzandone
gli errori e le tolleranze. Il Load Obser-
ver, la nuova funzionalità di taratura
degli azionamenti serie Kinetix fami-
glia 6500 e 5500, ha dimostrato come
sia possibile avvicinarsi alla situazione
di assenza di una taratura specifica
per mezzo di un set di parametri mi-
nimale. Il Load Observer apre nuove
frontiere verso il controllo di sistemi
con rapporti inerziali tra motore e ca-
rico che prima erano impensabili, per-
mettendo di migliorare le dinamiche
e le prestazioni di molte macchine.
Dietro a un’idea di base molto sem-
plice, le complesse funzioni matematiche agi-
scono stimando la coppia richiesta dal carico
del sistema in tempo reale e usando questo
valore come parte del sistema di controllo,
per annullare la componente dinamica data
dal carico inerziale-meccanico. Il risultato è
un sistema che si comporta come un motore
senza il carico e, quindi, facilmente tarabile.
In questo modo, è possibile sviluppare un’ar-
chitettura dove, attraverso un set di parametri
specifici, si possono controllare più sistemi. Il
Load Observer, che è stato testato e provato
in molte applicazioni dove il rapporto inerziale
era molto critico, ha fatto registrare indubbi
vantaggi sull’aumento delle prestazioni e sulla
stabilità del sistema, associata a una semplifi-
cazione del processo di taratura. Alla base di
un buon progetto ci sono sempre delle valide componenti
meccaniche, ma sicuramente il Load Observer è in grado
di migliorare notevolmente i posizionamenti e aumentare
la dinamica dei movimenti, poiché questo è il ruolo degli
anelli di regolazione del controllo di moto.
Un sistema ‘rivoluzionario’
Sempre in un’ottica di semplicità d’implementazione, ot-
timizzazione dell’efficienza di produzione e integrazione
con l’architettura integrata, Rockwell Automation propone
una soluzione che rappresenta una svolta rivoluzionaria
nella concezione delle macchine automatiche del futuro:
iTrak. Con iTrak Rockwell Automation offre uno fra i più
innovativi sistemi motion presenti sul mercato. Questo
Rockwell Automation Srl
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FEBBRAIO 2015 36
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