MC4_2015

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MESSAGGIO PROMOZIONALE
Equipaggiato con un sistema operativo polivalente ‘real-
time multitasking’, non basato su tecnologia PC, la solu-
zione PowerN messa a punto da TEX Computer è un PAC
dotato di sofisticate funzionalità di motion control, ideale
per iniziare a concretizzare progetti di macchine orientati
all’ormai prossimo futuro dell’automazione: Industry 4.0 e
IIoT (Industrial Internet of Things).
PowerN, il PAC pronto per Industry 4.0
Grazie a PowerN, da un unico sistema di controllo si pos-
sono gestire efficacemente e in realtime i molteplici ‘task’
dedicati alla gestione delle seguenti funzionalità:
• PLC (Programmable Logic Controller) per la regolazione
di I/O digitali e analogici, la movimentazione non interpo-
lata degli assi, la supervisione dell’interfaccia operatore
e la comunicazione verso altri dispositivi di automazione
collegabili in Canopen, Mechatrolink-II ed Ethercat. Il re-
lativo programma applicativo può essere eseguito sia in
‘preemptive multitasking’, con fino a quattro task contem-
poranei, che in ‘interrupt’ a
intervalli di tempo determi-
nistici.
• HMI (Human Machine In-
terface) per la gestione di
display touchscreen da 7”
Wvga, 10” Wsvga e 15”
XGA. Il sistema operativo
mette a disposizione del pro-
grammatore dei sofisticati
oggetti grafici parametrizza-
bili per creare rapidamente
pagine di interfaccia opera-
tore con tasti touchscreen,
barre per la visualizzazione
grafica di variabili di forma
lineare o circolare, anima-
zioni di icone, strutture ta-
bellari per l’introduzione di dati o la visualizzazione degli
allarmi ecc. Tra le funzioni preconfezionate più interessanti
segnaliamo: la presenza di complete pagine diagnostiche
per I/O, variabili e fieldbus, l’oscillosco-
pio multitraccia, l’editor testuale per la
creazione di programmi ISO, la gestione
grafica del file system dei dispositivi di
memoria removibili e molto altro ancora.
• MC (Motion Control) multiasse con fino
a 24 assi interpolabili contemporanea-
mente. Il relativo programma applicativo
può essere eseguito in ‘cooperative mul-
titasking’ su sei canali paralleli; le istru-
zioni di cui dispone possono realizzare
il movimento coordinato di complesse
cinematiche seriali o parallele. La strut-
tura interna del sistema operativo affida a
un task indipendente la pre-elaborazione
delle traiettorie degli assi interpolati, al fine di preparare
un ‘buffer’ dinamico, detto ‘coda dei movimenti’, che, gra-
zie alla disponibilità di specifiche librerie, consente anche
l’esecuzione di programmi utente scritti in codice ISO (G-
code). Non mancano inoltre le funzionalità di ‘camming
polinomiale’, di ‘gearing’ e gli indispensabili ‘assi virtuali’
necessari per realizzare
le più sofisticate applica-
zioni dedicate al settore
del packaging. Proprio
per questo settore appli-
cativo sono state svilup-
pate anche delle efficaci
rampe di accelerazione/
decelerazione con ‘jerk’
variabile, che consentono
di ridurre notevolmente
gli stress alla meccanica
e al materiale in lavora-
zione, senza penalizzare
significativamente la
produttività della mac-
china. La flessibilità del sistema operativo rende possibile
l’interfacciamento degli azionamenti sia via fieldbus (Ca-
nopen, Mechatrolink-II o Ethercat), sia in logica cablata
(±10 V, step/direction o PWM/direction), oltretutto anche
in modalità mista.
• IT (Information Technology) comprendenti la gestione
di array di dati multidimensionali, che possono essere
campionati anche in ‘interrupt’ ed esportati in formato
csv tramite le porte di comunicazione seriali ed Ethernet.
Le funzioni di ordinamento e di ricerca dei valori minimi
e massimi sui dati presenti in un array consentono di
estrarre le informazioni effettivamente significative da spe-
dire ai client di livello superiore dotati di funzionalità ERP
(Enterprise Resource Planning), MES (Manufacturing Exe-
cution Systems) e PLM (Product Lifecycle Management).
Tutte queste comunicazioni possono svolgersi, anche in
modalità wireless, tramite i protocolli TCP/IP, FTP, Modbus
TCP e con il supporto delle funzioni OPC server (lato host)
e web server (lato controller).
PowerN è stato impiegato con successo in applicazioni
di packaging, centri di lavorazione per asportazione di
truciolo, pantografi per il taglio (termico, ad acqua, laser,
a disco), taglio e punzonatura su lamiera, robotica con
cinematica seriale e parallela ecc.
TEX Computer Srl
Via Mercadante, 35
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FEBBRAIO 2015 38