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SETTEMBRE 2015
Fieldbus & Networks
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Fieldbus & Networks
I
l protocollo Ethercat si è affermato a livello
mondiale come tecnologia per la comunica-
zione realtime master/slave tra controllori
e dispositivi di campo, offrendo notevoli
benefici in termini di ridotti tempi ciclo ed
elevata precisione nella sincronizzazione. Molti
impianti sono attualmente costituiti da diverse
unità gestite da controllori distinti, i quali elabo-
rano compiti diversi e che necessitano di operare
in modo coordinato tra loro. Ethercat Automation
Protocol-EAP è uno standard definito da ETG-
Ethercat Technology Group che rende possibile
una comunicazione ciclica a elevate prestazioni
tra controllori distinti attraverso una rete Ethernet
standard. Supporta funzionalità di routing che consentono di instradare
la comunicazione verso le singole reti bus di campo Ethercat fino al
singolo dispositivo slave, a scopo di parametrizzazione, diagnostica e
aggiornamento del firmware.
EAP: un protocollo hard realtime
Il protocollo Ethercat, grazie al proprio principio operativo di proces-
samento dei telegrammi ‘on-the-fly’, è divenuto nel corso degli ultimi
dieci anni uno degli standard basati su Ethernet più utilizzati a livello
di campo. Esso è indubbiamente la tecnologia più diffusa in termini di
varietà di fornitori e tipologie di dispositivi.
Denominato più propriamente Ethercat Device Protocol (EDP), Ether-
cat è inteso specificamente per la comunicazione hard realtime tra
un controllore a un numero variabile di dispositivi di campo quali I/O,
servoazionamenti, servovalvole o gateway verso altri bus di campo.
Esso consente di raggiungere tempi ciclo estremamente ridotti (fino
alle decine di µs), grazie a un efficiente uti-
lizzo della banda di comunicazione, insieme a
un elevato grado di sincronizzazione tra i di-
spositivi connessi alla rete (dell’ordine delle
centinaia di ns).
Molti impianti sono suddivisi in più fasi di
elaborazione del processo, ciascuna dotata di
un certo grado di indipendenza e gestita indi-
vidualmente da un controllore, al quale sono
collegati diversi dispositivi di campo. Questi
controllori richiedono spesso, a loro volta, di
scambiare tra loro dati ciclici, così come in-
formazioni acicliche. Ethercat Automation
Protocol-EAP, la cui specifica è definita da
ETG, fornisce un meccanismo efficiente per
lo scambio di dati ciclico a livello di impianto,
con tempi ciclo di comunicazione dell’ordine
delle unità di ms. In aggiunta, supporta la
comunicazione aciclica per il trasferimento
Affermatosi a livello mondiale come
tecnologia per la comunicazione realtime
master/slave tra controllori e dispositivi di
campo, Ethercat offre ridotti tempi ciclo ed
elevata precisione di sincronizzazione
A tutta velocità
con Ethercat
di
Alessandro Figini
Schema di funzionamento dell’Ethercat Automation Protocol