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FEBBRAIO 2015 FIELDBUS & NETWORKS 57
Multivac soddisfa i
severi requisiti igienici
d’obbligo in alcune
industrie, come quella
alimentare, grazie alla
tecnologia PC-based
difettose e il carico di pacchi. A seconda
delle esigenze, i sistemi possono essere
equipaggiati con robot a due, tre o quat-
tro assi e possono essere utilizzati in
modo flessibile, per esempio, con diversi
tipi di prodotti, formati, pesi e tempi di
ciclo. Grazie alla sua versatilità e, ovvia-
mente, alla costruzione igienica in acciaio
inox conforme alle norme sancite da FDA,
permettendo la pulizia a umido di tutto il
gruppo, i moduli Multivac sono ideali per
tutti i prodotti e gli ambienti di produzione
nel settore alimentare.
Gli impianti Multivac sono controllati cen-
tralmente da un CX1020, CX1030 o em-
bedded PC, ma sono divisi tra tre quadri
elettrici decentrati a livello di I/O, mentre
la comunicazione è gestita dal sistema
Ethercat, estremamente veloce. I servo-
motori della serie AM8800 progettati in
‘Hygienic Design’ secondo le norme di
Ehedg (European Hygienic Engineering
Design Group), hanno un alloggiamento
in acciaio inossidabile e un grado di pro-
tezione standard IP69K, che consente la
pulizia a vapore e ad alta pressione. In
termini di sicurezza igienica, la One Cable
Technology (OCT) di Beckhoff offre un
altro punto di forza per quanto concerne il
collegamento, dato che il motore utilizza
un singolo cavo: vantaggi fondamentali
come la riduzione dei componenti e dei
costi di messa in servizio possono essere
sfruttati fino in fondo, aumentando oltre-
tutto la sicurezza dell’operatore. Per il
controllo dei sistemi pick&place Multivac
impiega i servoazionamenti di Beckhoff
AX5206, che, essendo in Ethercat, con-
sentono operazioni con motori anche di
diverse misure. Il software di automa-
zione TwinCAT della stessa Beckhoff,
quindi, unisce PLC, motion control e ro-
botica in un’unica piattaforma integrata,
nello specifico le funzioni di robotica
possono essere facilmente mappate nel
software con TwinCAT Kinematic Tran-
sformation.
Infine, un panel PC CP7201, progettato su
misura con un touchscreen da 12” e de-
sign acciaio inossidabile di alta qualità e
grado di protezione IP65, è utilizzato come
display e terminale di comando. L’inter-
faccia utente HMI 2.0 Multivac permette
il funzionamento semplice, intuitivo e
affidabile dei moduli di movimentazione.
Tutto senza rinunciare
alla sicurezza
I vantaggi offerti dal controllo del PC in
termini di flessibilità del sistema non si
limitano al software di controllo, ma ri-
guardano anche l’integrazione in termini
di flessibilità di sistema. Per implemen-
tare con efficienza le funzionalità di sicu-
rezza sono utilizzati i prodotti TwinSafe
di Beckhoff con safety integrata. Così è
possibile gestire in modo efficiente ed
efficace la sicurezza nelle diverse zone
e in tutto l’impianto. Utilizzare i terminali
Ethercat come sistema di I/O standard
negli impianti porta di fatto tutta una
serie di innegabili benefici per quanto
concerne la velocità di esecuzione. L’in-
stallazione dell’architettura TwinSafe
consente altresì di fermare molto rapida-
mente macchine e convogliatori in caso
la macchina vada in errore o si presentino
situazioni di pericolo.
La piattaforma di controllo basata su PC
ed Ethercat offre pertanto a Multivac la
flessibilità e l’apertura necessaria per
gestire, monitorare e controllare più fa-
cilmente le macchine, riducendo i costi e
gli ingombri almeno del 25%.
Beckhoff Automation -
Con il controllo PC-based, Ethercat e TwinSafe Multivac sono a disposizione
flessibilità, apertura e sicurezza