FEBBRAIO 2013
FIELDBUS & NETWORKS
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Cover story
Beckhoff Automation
FBD (Function Block Diagram), ma
anche con linguaggio di alto livello,
in C.
Ai sensi della nuova direttiva euro-
pea sulle macchine, il livello di
performance richiesto deve essere
dimostrato in maniera matematica;
a tal fine, normalmente, si ricorre a
strumenti esterni. Nell’ambiente di
sviluppo di TwinCAT è integrato il
calcolatore TwinSAFE con il quale
si possono richiamare tutti i dati già
precedentemente inseriti. Sensori e
attuatori esterni di sicurezza vengo-
no inseriti in una banca dati. Con il
nuovo e moderno ambiente di pro-
gettazione, i controlli di sicurezza e,
naturalmente, i moduli input/output
di sicurezza, Beckhoff mette a dispo-
sizione un sistema completo e inte-
grato per la tecnologia safety.
Il nuovo Safety-Editor è parte integrante dell’ambiente di progettazione TwinCAT-3 ee è
perfettamente integrato in Visual Studio di Microsoft. TwinCAT riunisce in un software tutti
gli strumenti necessari al processo di sicurezza: configurazione, programmazione (FBD/C),
diagnostica e calcolatore TwinSAFE
di una maggiore complessità, con il software TwinCAT PLC
(IEC 61131-3). Tutti i parametri di sicurezza del Safety PLC
sono disponibili in TwinCAT e possono essere utilizzati da
un controllore standard. Un’ampia gamma di funzioni di dia-
gnostica e monitoraggio è inoltre disponibile in una libreria
del TwinCAT PLC. Qualora sia necessaria assistenza tecnica,
il PLC di sicurezza EL6900 può essere sostituito senza rica-
ricare e verificare nuovamente il programma. La configu-
razione viene infatti automaticamente caricata e verificata
dal sistema, per cui si può fare a meno di dischi rimovibili
soggetti ad anomalie. Anche le procedure di caricamento e
salvataggio del progetto, in caso di un intervento di assisten-
za tecnica, sono superate. Un’altra caratteristica importante
è rappresentata dal tool di calcolo e di determinazione del
SIL o PL conformemente a EN IEC 62061 ed EN ISO 13849-
1, integrato in TwinCAT. Risulta quindi superflua l’analisi
dell’applicazione safety, tipicamente
complessa, e l’invio dei risultati a
un tool aggiuntivo. Tutto questo si
traduce in un notevole risparmio in
termini di costi e lavoro. Per la sicu-
rezza nello scambio dati, il sistema
TwinSAFE di Beckhoff utilizza il pro-
tocollo aperto Safety over Ethercat.
Possono essere impiegati supporti
diversi, come fibre ottiche, condut-
tori in rame, tratte radio o altri tipi
di percorsi dati, ad esempio barriere
fotoelettriche per trasmissione dati.
Safety over Ethercat è stato proget-
tato per consentire una trasmissione
dati sicura tramite Ethercat ed è una
soluzione liberamente disponibile
agli aderenti all’Ethercat Technology
Group (ETG). Il protocollo di sicurez-
za è già supportato da molti produt-
tori in tutto il mondo.
La soluzione Safety elaborata
per il sistema di terminali
Ethercat permette di
realizzare un controllo di
sicurezza decentralizzato che
opera in maniera semplice,
flessibile ed economico
