FEBBRAIO 2013
FIELDBUS & NETWORKS
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Fieldbus & Networks
Ampliamento delle funzioni safety nel TwinCAT3:
progettazione integrata e runtime safety scalabile per IPC
Grazie alla nuova generazione di software TwinCAT 3,
Beckhoff offre una soluzione Safety puramente software,
arricchita di funzionalità per la progettazione e per il runti-
me. Il nuovo concetto aumenta la flessibilità in termini di
scelta del linguaggio di programmazione (oltre alla tradi-
zionale programmazione in FBD (Function Block Diagram)
è ora possibile programmare la logica di sicurezza in C) e la
possibilità d’impiego in applicazioni safety.
I Safety-Editor sono parte integrante dell’ambiente di pro-
gettazione TwinCAT-3 che è perfettamente integrato in
Visual Studio di Microsoft. Il noto strumento di sviluppo
viene utilizzato nella programmazione di applicazioni safe-
ty, PLC, motion control o di visualizzazione. TwinCAT 3
riunisce in un software tutte le funzionalità necessarie al
processo di sicurezza: configurazione, programmazione,
diagnostica, oltre al calcolatore TwinSAFE per determinare
il Performance Level ai sensi della nuova direttiva europea
sulle macchine.
TwinSAFE: soluzione di sicurezza scalabile
Con TwinSAFE Beckhoff offre una soluzione di sicurezza
software e hardware scalabile. Oltre ai noti terminali logici
di sicurezza del sistema di I/O Beckhoff (KL6904 per ter-
minali bus e EL6900 per terminali Ethercat), con TwinCAT
Safety PLC si dispone anche di una pura soluzione sof-
tware. I vantaggi della prima risiedono nella semplicità di
configurazione e funzionalità di sicurezza intrinseche. Per
applicazioni più complesse è previsto il TwinCAT Safety
PLC: con un PLC di sicurezza che gira sul PC industriale, ora
Beckhoff può offrire le stesse prestazioni già disponibili per
il controllo standard, anche per la tecnologia di sicurezza.
Nel tool di progettazione del TwinCAT 3 possono essere
configurate e programmate entrambi le soluzioni e questo,
non soltanto con il noto linguaggio di programmazione
FLESSIBILITÀ NEL LINGUAGGIO DI PROGRAMMAZIONE:
SAFETY-EDITOR PER FBD E C
I
nuovi terminali TwinSAFE per il sistema di I/O Ethercat
sfruttano in maniera ottimale le elevate prestazioni di
Ethercat: al terminale con PLC di sicurezza EL6900 si pos-
sono collegare fino a 128 dispositivi fieldbus rilevanti ai fini
della sicurezza. Integrata in una morsettiera standard, que-
sta soluzione di sicurezza risulta estremamente compatta
e garantisce la massima flessibilità, grazie al fatto di poter
collocare i dispositivi in qualunque posizione all’interno del
sistema bus terminal. Nel PLC di sicurezza sono integrati
256 function block che possono essere configurati o pro-
grammati a seconda dell’utilizzo previsto.
TwinSAFE, la tecnologia di sicurezza di Beckhoff, è già
stata integrata con successo nel sistema bus terminal
(K-Bus) ed è oggi in uso in molti settori in tutto il mondo.
L’integrazione della tecnologia TwinSAFE nel sistema di
terminali Ethercat (E-Bus), rende disponibili le elevate pre-
stazioni di Ethercat, comunicazione veloce e diagnostica
potenziata, anche alla tecnologia di sicurezza.
Un ampio spettro di funzionalità in formato Ethercat
Terminal
Il PLC di sicurezza EL6900, di soli 12 mm di larghezza, è un
dispositivo estremamente compatto e può essere impiegato
in applicazioni safety fino a SIL 3 secondo IEC 61508 e EN
ISO 13849-1 PL e. Con l’EL6900 si possono integrare fino
a 128 dispositivi ed elaborare 256 safety functional block.
All’occorrenza, il sistema può essere ampliato con ulteriori
moduli EL6900; in tal modo, le task di controllo safety pos-
sono essere eseguite in maniera centralizzata o decentraliz-
zata, a seconda del tipo di impiego.
Sensori e/o attuatori di sicurezza possono essere collegati
tramite terminali di ingresso digitali 24 Vc.c. (EL1904) e ter-
minali di uscita digitali 24 Vc.c. (EL2902 2,3A ed EL2904 0,5
A). È possibile installare i terminali TwinSAFE in qualsiasi
punto del sistema di terminali e di I/O distribuiti. Il PLC di
sicurezza EL6900 può essere impiegato anche come con-
trollo di sicurezza per i servoamplificatori AX5000 Beckhoff,
collegati via Ethercat.
Una soluzione di sicurezza agevolmente integrabile in
TwinCAT
I safety function block vengono configurati in base all’ap-
plicazione da realizzare. In questo modo si possono selezio-
nare e collegare, in maniera davvero semplice, funzioni di
sicurezza come arresto di emergenza, monitoraggio della
porta di protezione, comando a due mani, funzione muting
in serie/parallelo, controllo valvole, controllo del circuito di
retroazione e tutte le funzioni tipiche degli azionamenti.
L’applicazione può essere realizzata con una semplice con-
figurazione nel TwinCAT System Manager oppure, in caso
TERMINALE ETHERCAT CON PLC DI SICUREZZA: COMPATTO,
FLESSIBILE, POTENTE
