FEBBRAIO 2013
FIELDBUS & NETWORKS
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Cover story
Beckhoff Automation
libertà di scelta, una soluzione che permette di utilizzare protocolli
di sicurezza differenti in un punto ben definito all’interno del mo-
dulo macchina: il controllore di sicurezza, che è sempre presente in
ogni modulo macchina del sistema di produzione.
Il PLC di Sicurezza EL69xx Beckhoff è infatti dotato della ca-
pacità di creare una connessione verso un altro disposi-
tivo utilizzando non solo Safety over Ethercat, ma anche
un altro protocollo di sicurezza come Profisafe (EL6930).
A differenza di un protocollo di sicurezza generico, che dovrebbe
essere integrato in tutti i dispositivi, la funzione gateway può
essere realizzata una sola volta in un modulo macchina. Inoltre,
utilizzando l’EL69xx, il gateway di sicurezza non deve nemmeno
essere un dispositivo autonomo, ma può essere implementato
come una sottofunzione del controllore di sicurezza. Ancora una
volta Beckhoff si dimostra all’avanguardia nella trattazione della
sicurezza e nella gestione semplificata di ambienti eterogenei. Due
fattori critici di successo che hanno rappresentato e rappresentano
una scelta dai molteplici benefici.
I
terminali TwinSAFE di Beckhoff sfruttano al mas-
simo le elevate prestazioni della rete Ethercat,
permettendo di collegare un massimo di 128
dispositivi di sicurezza al PLC di sicurezza EL6900.
Nel formato compatto di un terminale elettronico
largo appena 12 mm, il PLC di sicurezza permette
l’utilizzo di 256 blocchi funzione integrati che pos-
sono essere configurati o programmati dall’utente
in base alla sua applicazione e che permettono di
raggiungere SIL 3, secondo EN IEC 61508, o PLe,
secondo DIN EN ISO 13849-1. Sono disponibili
terminali d’ingresso digitali a 24 Vc.c. (EL1904) e
terminali d’uscita digitali a 24 Vc.c. (EL2902 – 2,3
A e EL2904 – 0,5 A) per collegare rispettivamente
sensori o attuatori di sicurezza. Utilizzando la sche-
da opzionale AX5805, i servo azionamenti AX5000
di Beckhoff vengono dotati di funzioni di sicurez-
za motion accessibili al
PLC di sicurezza EL6900
mediante il bus Ethercat.
Recentemente, Beckhoff
ha esteso la sua offerta
di sicurezza introducen-
do un controllore com-
patto ma completo, che
integra un controllore
di sicurezza e numero-
si canali di I/O. Il nuo-
vo controllore compat-
to TwinSAFE EK1960
è rivolto ad applicazio-
ni medio-piccole. Esso
combina un accoppia-
tore Ethercat, il PLC
TwinSAFE, 20 ingressi
digitali di sicurezza e 10
uscite digitali di sicu-
rezza (di cui 8 uscite a
24 Vc.c. e 2 a contatto
libero da potenziale).
L’EK1960 è utilizzabile
come controllore autonomo o come controllore
decentralizzato. In caso di necessità, è possibile
aggiungere altri terminali Ethercat (nelle versioni
di sicurezza o standard) tramite l’interfaccia E-bus
integrata. Benché misuri solo 122 x 101 mm, il con-
trollore compatto TwinSAFE EK1960 contiene tutte
le funzioni richieste per realizzare in modo efficiente
soluzioni di sicurezza medio-piccole a basso costo
per canale.
Esso è programmabile tramite il Safety Editor
integrato in Twincat come ogni altro componente
TwinSAFE e può stabilire fino a 32 connessioni con
altri dispositivi TwinSAFE. wL’EK1960 può essere
esteso con altri componenti di I/O e schede safety
per AX5000 tramite il protocollo FSoE attraverso
la rete Ethercat su cavi Ethernet standard, così da
poterlo adattare a compiti di sicurezza differenti.
TWINSAFE EK1960 LA COMPLETEZZA IN UN INVOLUCRO
COMPATTO
