link. In questo caso, i punti remoti controllati sono circa 80. Si tratta di
una rete proprietaria Panasonic per la gestione di 128 I/O per ogni ramo,
che non richiede configurazione: gli I/O remoti sono visti dal PLC come se
fossero locali. Le caratteristiche che hanno spinto Tecme ad adottare la
rete S-link sono state: l’alta affidabilità e immunità ai disturbi; la sempli-
cità di cablaggio, per cui basta un semplice cavo a due fili non schermato;
la velocità di elaborazione per cui gli I/O remoti rispondono come quelli
locali. È stata aggiunta una scheda di acquisizione analogica per i segnali
di temperatura e pressione.
Conformazione della cabina di comando
Nella cabina di guida i comandi sono tutti a portata di mano emolto intui-
tivi per essere facilmente utilizzati da personale anche non specializzato. È
presente un pannello operatore touchscreen da 5,7” a colori, che fornisce
all’autista tutte le informazioni in formato grafico e alfanumerico. Molto
importante, in questo caso, è la funzionalità multilingua, visto che il pro-
dotto si vende in tutta Europa. Campeggia sul cruscotto il comodo joystick,
che permette sia di dare lo ‘start’ alle fasi automatiche, sia di effettuare
correzioni al volo dello spostamento del braccio meccanico senza disabi-
litare il controllo automatico. Naturalmente si possono effettuare tutte le
manovre in manuale, se necessario. La diagnostica di tutti i sensori e at-
tuatori è completa e viene riportata
sul display. Una funzione diagnostica
così accurata permette l’agevole te-
lecontrollo dei mezzi. Infatti, spesso
il servizio assistenza viene fatto per
via telefonica. L’utente informa il
centro assistenza Tecme dell’ano-
malia che appare sul display e il cen-
tro si collega via modem ed effettua
le verifiche del caso. Impartisce poi
le istruzioni operative al manuten-
tore che interviene sulla macchina.
Anche sul fronte del telecontrollo
Panasonic offre soluzioni allo stato
dell’arte con il modulo Web server
abbinato al modem Gprs. FP Web
server controlla e gestisce la con-
nessione alla rete Gprs grazie alle
funzioni integrate; il tutto è coman-
dato dal PLC utilizzando una libreria
software già pronta. Panasonic offre allo sviluppatore dell’applicazione
di telecontrollo una soluzione completa, hardware e software, già ampia-
mente collaudata. I risultati ottenuti per quanto riguarda caratteristiche
e prestazioni sono frutto sia della creatività dell’azienda, sia dell’apporto
propositivo dei suoi clienti/utilizzatori.
Nota: Si ringrazia Fabrizio Menin per la gentile collaborazione
Panasonic ElectricWorks Italia, Tecme
Il PLC comanda FPsigma
guida le fasi di prelevamento,
calcolando le distanze e
la posizione esatta del
cassonetto
All’interno
della cabina,
dove è
posizionato
il pulpito
comandi,
campeggia
il comodo
joystick
