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MECCATRONICA
primo piano
Automazione e Strumentazione
n
Novembre/Dicembre 2015
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attraverso robot, ma ha anche numerose applica-
zioni durante la lavorazione. I sei gradi di libertà
del robot infatti, consentono una lavorazione fles-
sibile a sei assi e un semplice accesso al pezzo.
I robot sono un’ottima soluzione anche in settori
come quello delle costruzioni leggere che neces-
sitano di innovative soluzioni di gestione. In que-
sta tipologia di industrie i robot possono essere
utilizzati per diverse lavorazioni come il bonding,
la fresatura e la foratura delle superfici di pezzi
particolarmente grandi, come parti di carrozzeria
e pale eoliche.
La gestione di un particolare robot è spesso un
compito non semplice per l’operatore. La ragione
è che ogni robot a braccio snodato ha normal-
mente il proprio pannello integrato per la pro-
grammazione, il controllo e la diagnosi. Per poter
utilizzare i robot, gli operatori necessiterebbero
di una specifica formazione. L’opportunità di
coordinare il funzionamento di un robot Kuka
e quello di una macchina utensile, con la conse-
guente possibilità per l’operatore di lavorare in
un unico ambiente di programmazione familiare,
è ciò che ha spinto a sviluppare l’interfaccia sof-
tware Run MyRobot. Questa soluzione facilita il
funzionamento integrato, la programmazione e la
diagnosi dei robot Kuka sulle macchine utensili,
utilizzando solamente l’interfaccia utente del
controllo numerico Siemens.
Attraverso l’inter-
faccia Sinumerik Operate, i robot possono svol-
gere attività di movimentazione sulle macchine
utensili. L’interfaccia inoltre facilita interazioni
quali “retraction” o “teach-in” attraverso un unico
pannello operatore. Questo non solo migliora
l’efficienza, ma anche la flessibilità delle mac-
chine.
Questa soluzione di automazione dinamica con-
sente la contemporanea esecuzione della mac-
china utensile e del robot su un’unica interfaccia
utente, quella del CNC, garantendo inoltre un
controllo centrale. In questo modo gli operatori
possono usufruire di una
rapida panoramica
dello stato della macchina utensile e del robot
in qualsiasi momento.
Un’altra caratteristica
che facilità l’utilizzo è la tipica struttura PC del
Sinumerik Operate che comprende, ad esempio
le scorciatoie sulla tastiera come “Ctrl + A” per
“Seleziona tutto”.
Inoltre, il controllo del robot è dotato di
specifiche
caratteristiche di sicurezza
, come il monitorag-
gio dello spazio cartesiano. Con il collegamento
del robot al controllore Sinumerik, è possibile
gestire e definire i protocolli di sicurezza tramite
il CNC. Questa soluzione di controllo integrato di
macchine e robot è particolarmente adatta per le
industrie con esigenze di automazione high-end e
per il settore delle costruzioni leggere.
In aiuto di formazione e vendita
Con la nuova versione di Sinutrain, la release
4.7, Siemens ha ulteriormente migliorato il suo
software di programmazione CNC
, ampliando
le funzionalità dedicate a pianificazione, forma-
zione e vendita. Sinutrain è una stazione di pro-
grammazione Sinumerik per le macchine utensili,
basata su
PC Windows
, che riproduce il con-
trollo numerico e utilizza la stessa programma-
zione e la stessa interfaccia utente.
Le aziende manifatturiere possono utilizzare
Sinutrain per programmare, ottimizzare e simu-
lare in anticipo, ogni tipo di lavorazione. Con
Sinutrain è possibile eseguire la programmazione
CNC proprio come sulle macchine utensili reali,
senza la necessità di fermare la produzione.
Gli
operatori di vendita necessitano così solo di
computer portatili per fornire dimostrazione
delle funzionalità.
Sinutrain ha la stessa superficie operativa Sinu-
merik Operate dei CNC Sinumerik per macchine
utensili. In questo modo
gli operatori possono
lavorare nello stesso ambiente di progettazione
sia offline sia direttamente sulla macchina
.
Nella nuova versione di Sinutrain, il precedente
elenco delle macchine configurate è stato sosti-
tuito da una home page che rappresenta le loro
immagini animate. Questo permette all’utente
di ottenere rapidamente una visione d’insieme
di tutte le macchine configurate, come se fosse
in un’officina virtuale. È stata migliorata anche
la funzionalità di creazione e configurazione di
nuove macchine utensili. È possibile ad esempio,
accedere ai dati di messa in servizio (commissio-
ning) direttamente dagli archivi della macchina
utensile. In questo modo tutti i dati di configura-
zione della macchina reale memorizzati nel CNC,
sono disponibili anche su PC Windows. I cicli e
le immagini personalizzati dai costruttori di mac-
chine, possono ora essere copiati dalla macchina
reale al Sinutrain.
n
Sinutrain di Siemens è una
stazione di programmazione per
le macchine utensili che opera
su PC Windows