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Novembre/Dicembre 2017
Automazione e Strumentazione
BIOMEDICALE
vamente. Nelle figure 5 e 6 si è verificata invece la robustezza
del controllore alla variabilità inter-paziente effettuando le stesse
simulazioni sull’intero set di pazienti. Dalle simulazioni è possi-
bile notare come il livello di BIS non abbia eccessive sottoelon-
gazioni nella risposta al set-point e soddisfi le tempistiche delle
richieste cliniche. Anche nel caso della risposta al disturbo il con-
trollore garantisce le prestazioni richieste, con limitate elonga-
zioni e tempi di assestamento accettabili. Le oscillazioni in bassa
frequenza sono dovute alle componenti in bassa frequenza del
rumore. Esse non costituiscono un problema dal punto di vista
clinico in quanto il livello di BIS è mantenuto nel range 45-55.
Il controllore è inoltre
robusto alla variabilità inter-paziente
in quanto garantisce le prestazioni richieste per l’intero set di
pazienti considerato. Come si vede nelle figure 5 e 6 le uscite e
le variabili di controllo sono molto simili tra loro. Infine è pos-
sibile notare come l’
azione di controllo risulti costante a tratti
grazie agli eventi. Questo è un vantaggio per la comprensione e
la possibilità di intervento dell’anestesista in quanto imita la nor-
male pratica clinica manuale. È inoltre un vantaggio dal punto di
vista tecnico con una minor sollecitazione dell’attuatore e soprat-
tutto per il paziente: infusioni costanti per lunghi periodi possono
garantire infatti maggior stabilità cardio-circolatoria oltre ad un
livello costante ed ottimale del piano anestetico.
Bibliografia
[1]
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[2]
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Visioli, G. Vivacqua. “Optimized PID control of depth of
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, 144:21-35, 2017.
[3]
L. Merigo, M. Beschi, F. Padula, A. Visioli. “A new event
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Second
International Conference on Event-Based Control, Communi-
cation and Signal Processing
, 2016.
Figura 4 - Risposta al disturbo del paziente 13
Figura 3 - Risposta al SP del paziente 13
Figura 5 - Risposta al SP di tutti i pazienti
Figura 5 - Risposta al SP di tutti i pazienti