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metal
applicazioni
Ottobre 2015
n
Automazione e Strumentazione
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bale del Gruppo e l’ottimo livello del servizio
post vendita. I tecnici di Artimpianti utilizzano
con soddisfazione anche
lo strumento di simu-
lazione RobotStudio
che, oltre a ridurre sensi-
bilmente i tempi di avviamento dell’impianto,
permette di illustrare agli utilizzatori la solu-
zione proposta in modo immediato già fin dalla
fase commerciale.
Una soluzione innovativa
Il settore automobilistico richiede oggi dalle
fonderie
flessibilità produttiva piuttosto che
volumi elevati
e la domanda tende a concen-
trarsi sulle linee di colata a tre banchi, con capa-
cità da 33 a 45 pezzi all’ora, che permettono
cambi di produzione facili e veloci
.
Per una fonderia in Russia che realizza getti per
motori di una importante casa automobilistica
europea, Artimpianti ha progettato e realizzato
due impianti gemelli a tre banchi con
automa-
zione del tutto innovativa
rispetto ai tradizio-
nali assi cartesiani o robot antropomorfi montati
su “track motion” a terra.
In collaborazione con ABB e con un altro pri-
mario fornitore è stato sviluppato un sistema
che prevede un’unica trave speciale che regge
due manipolatori cantilever, mai applicata
prima, posizionata dietro i banchi, che manipola
le anime e il metallo liquido.
Alla stessa trave è appeso, sotto, un
robot
IRB6620
che effettua le operazioni di scarico,
rimuovendo il getto dallo stampo e trasportan-
dolo alle stazioni di prefinitura, che compren-
dono raffreddamento, rimozione sabbia esterna,
taglio canali di colata e, infine, posizionamento
su uno speciale convogliatore di raffredda-
mento a più piani per raggiungere la tempera-
tura richiesta e consegnarlo alla finitura finale.
Il lay-out dell’impianto è stato studiato per
ottimizzare i movimenti e la sicurezza dell’o-
peratore
consentendogli nel contempo di avere
la maggiore visibilità delle stazioni di lavoro
per effettuare le attività manuali senza alcun
rischio per la sua incolumità. L’operatore può
quindi avvicinarsi a uno stampo, analizzarlo,
fare manutenzione o cambiarlo, il tutto
senza
fermare i robot manipolatori e gli altri due
banchi
. Questa possibilità di cambiare stampi
e utensili senza fermare la linea ha significati-
vamente migliorato lo OEE e quindi la produt-
tività.
Sotto il profilo delle automazioni si tratta di
un’applicazione complessa: l’impianto ha
14
assi
e il
controllore IRC5
del robot gestisce
i sei assi del robot stesso e anche tutti gli assi
cartesiani dedicati al ramolaggio anime e alla
colata.
La collaborazione ABB Artimpianti ha pertanto
migliorato l’ergonomia, la sicurezza e la pro-
duttività soddisfacendo appieno le richieste dei
mercati più attenti e avanzati nell’innovazione
tecnologica.
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Particolare del sistema di
movimentazione dei pezzi
di alluminio realizzato da
Artimpianti
L’interfaccia touchscreen
per il comando dei robot