54 / 100
CONTROLLORI EVOLUTI
speciale
Ottobre 2017
Automazione e Strumentazione
54
infatti di ‘
sentroller
’ ovvero di dispositivi poli-
funzionali composti da controllori, sensori e
attuatori connessi in reti WPAN e sufficiente-
mente intelligenti per agire autonomamente.
Questa nuova generazione di PLC avanzati è dun-
que un candidato ideale anche e soprattutto per
applicazioni di fascia alta: processi time critical,
analisi in frequenza, gestione real-time di grandi
database, modellazione e diagnostica di impianto,
algoritmi multivariabili.
L’evoluzione dei Pac
Negli ultimi anni, con lo sviluppo dei bus di campo,
delle reti di comunicazione e ora dell’Internet of
Things, i PLC sono diventati dispositivi fortemente
aperti, multifunzionali e interconnessi, al punto che
la distinzione con i Pac è sempre più labile. Resta
comunque appannaggio di questi ultimi il
ruolo
più versatile e performante del software
.
La flessibilità del controllo software tramite Pac
permette di ottimizzare le prestazioni dell’intero
sistema, adottando anche tecniche non tradizio-
nali (ad esempio coniugando la retroazione PID
con il controllo in logica fuzzy). Le applicazioni
software sono sviluppate tramite linguaggi evo-
luti o attraverso la configurazione dei parame-
tri del sistema di controllo e delle interfacce di
comunicazione che impiegano i protocolli web
ed Ethernet oriented. È da notare inoltre che l’ab-
binamento Pac - softPLC IEC 61131 permette di
realizzare, in modo altamente flessibile e confi-
gurabile,
funzioni che vanno
ampiamente
oltre
l’automazione di fabbrica
, dalla gestione dati
all’interfaccia con le reti di comunicazione e con i
dispositivi mobili e indossabili.
Il software abbinato alle piattaforme Pac permette
una tale astrazione dal livello dell’hardware, da
consentire la gestione di funzionalità multiple,
protocolli di comunicazione diversi e operazioni
di data management, semplicemente aggiungendo
i moduli software necessari o sfruttando nuove
tecnologie quali sistemi
cloud
(privati, ibridi, pub-
blici),
Fog Computing
,
SDN
(Software Defined
Network). Ovviamente questa condizione pone
anche problemi di sicurezza che vanno affrontati
alla radice con un approccio di ‘security by design’.
Settori di impiego
Un caso applicativo particolare di PLC e Pac
avanzati è rappresentato dal
Motion Control
.
L’impiego di un PLC per il Motion Control è da
molti considerato limitante nelle applicazioni di
bassa complessità e di necessità di contenere i
costi. D’altra parte uno dei vantaggi di un Motion
Control PLC-based è la disponibilità di linguaggi
di programmazione standard, il che garantisce
longevità dell’applicazione, a differenza dei
motion controller dove spesso i linguaggi sono
proprietari. Dal conto loro i Pac integrano fun-
zioni di PLC, PC e Motion Controller, per cui
raramente necessitano di un controllore stand-
alone per le funzioni di controllo del moto. L’ar-
chitettura Pac permette anche la programmazione
flessibile dell’intero sistema con IEC 61131-3 o
linguaggi embedded e PC based. Scegliere tra
PLC e Pac è un’opzione complessa e sul filo del
rasoio anche nelle applicazioni
safety
.
I sistemi di sicurezza di oggi non richiedono
necessariamente l’uso di un controllore ad hoc.
Infatti, i sistemi di sicurezza possono essere ese-
guiti sullo stesso PLC o Pac, specialmente quelli
di fascia alta. Soprattutto nei Pac l’integrazione
di funzioni di sicurezza per soddisfare i livelli di
integrità della sicurezza è diventata comune, seb-
bene di contro molte soluzioni safety basate su
PLC di sicurezza indipendenti sono meno costose.
In termini di
cybersecurity
e tutela della proprietà
intellettuale l’utilizzo di strategie avanzate che
coinvolgono firewall, sistemi di filtro degli indi-
rizzi IP, crittografia, autenticazione tramite proto-
colli SSL/TLS, uso degli standard MQTT e OPC-
UA per le connessioni remote è ormai piuttosto
comune tanto per i Pac che per i PLC.
L’utilizzo di PLC e Pac avanzati è una realtà con-
solidata anche nei sistemi di
gestione dell’ener-
gia
e nelle utility dove vengono raccolte grandi
quantità di dati. In questi ambiti PLC e soprat-
tutto Pac di ultima generazione, interpretando tali
dati, portano grande valore nella gestione degli
impianti e nell’ottimizzazione delle risorse.
Controllore APAX serie
5000 Advantech