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Ottobre 2017 Automazione e Strumentazione
MANUTENZIONE
applicazioni 50
Per aumentare l’efficienza e
la resa in produzione, sem-
pre più aziende di auto, pan-
nelli solari, wafer, prodotti
chimici, plastica, alimenti e
altri settori hanno cominciato a implementare
applicazioni robotizzate per sfruttare le caratte-
ristiche di efficienza, durata e precisione dei
bracci robotici, che assumono così un ruolo
sempre più centrale nella fabbrica. Tuttavia,
l’incremento del numero di robot utilizzati nei
processi produttivi automatizzati pone il pro-
blema dell’impatto immediato che guasti e
cedimenti di queste apparecchiature hanno sulla
produttività. In particolare, le aziende del set-
tore high-tech hanno impianti attivi 24 ore su 24
e qualsiasi fermo comporta perdite economiche
pesanti. In questo contesto, raccogliere infor-
mazioni dai robot tramite sensori e indivi-
duare potenziali rischi e problemi tempesti-
vamente è diventato fondamentale per garan-
tire una capacità produttiva stabile e costante.
Requisiti di sistema
Nella produzione di pannelli solari, i robot
vengono impiegati per prelevare e posizio-
nare le lastre di vetro pesanti ma fragili al
tempo stesso. Un noto produttore taiwanese
utilizza seimila bracci robotici in una dozzina di
fabbriche per la movimentazione dei materiali.
La manutenzione dei robot veniva effettuata in
caso di guasto o alle scadenze previste dal pro-
gramma di manutenzione annuale. Purtroppo
questo approccio non consentiva di valutare lo
stato di ‘salute’ dei robot. In caso di anomalie,
la linea di produzione si arrestava, oppure il
guasto provocava una riduzione della produ-
zione e ritardi nelle consegne. Per risolvere la
situazione, l’azienda si è messa alla ricerca di
un sistema per monitorare le apparecchiature
e inviare notifiche tempestive , consentendo
di organizzare l’analisi e la riparazione degli
impianti in presenza di anomalie e, in tal modo,
ottimizzare l’utilizzo dei robot e ridurre i costi
di manutenzione.
Poiché la produzione di pannelli comporta
diverse centinaia di processi, l’azienda utilizza
su ogni linea almeno una dozzina di bracci
robotici. Eventuali condizioni anomale possono
essere rilevate tempestivamente attraverso l’ana-
lisi comparata dei dati provenienti dal robot, per-
tanto una soluzione di monitoraggio ad alta velo-
cità deve essere in grado di acquisire segnali ana-
logici a una velocità di 1.000 segnali al secondo.
I segnali così raccolti devono poi essere inviati
alla sala controllo per la gestione e l’analisi dei
dati. Per evitare che la larghezza di banda venga
intasata da un volume di dati eccessivo, il sistema
di monitoraggio deve fungere da ‘stazione di
smistamento’, immagazzinando temporanea-
mente i dati per consentire al sistema di acqui-
Monitoraggio e manutenzione
preventiva di robot nel manifatturiero
Marika Silla
Per la gestione dei macchinari di un produttore
taiwanese di pannelli solari, Advantech
ha realizzato un sistema di diagnostica
e monitoraggio dei robot utilizzati nella
produzione. La soluzione preleva i dati
da un computer industriale attraverso la
rete aziendale e permette di analizzare il
comportamento anomalo dei bracci robotici.
UNA SOLUZIONE A COSTI CONTENUTI DI ADVANTECH PER L’INDUSTRIA
Advantech fornisce soluzioni per il monitoraggio e la manutenzione
preventiva a molte aziende dei settori high-tech
A FIL DI RETE
L’AUTORE
M. Silla, Advantech.