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CONTROLLORI EVOLUTI
speciale
Automazione e Strumentazione
Ottobre 2017
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piattaforma System on Chip Intel Bay Trail mentre i
sistemi LBM3300/3400 sono basati sui processori dual e
quad core Celeron e Core i3, i5, i7 di sesta e settima gene-
razione della piattaforma Intel Skylake e Kaby Lake, serie
U per i sistemi LBM3300 e serie H per i sistemi LBM3400.
La gamma delle soluzioni Pac è completata dai Panel Pac
LP40 e Book Mounting Pac LBM40 basati su piattaforme
Arm Cortex A9 dual core e sistema operativo WEC7 Pro.
Tutti i sistemi Pac di Asem prevedono la specifica fun-
zionalità MicroUPS con supercondensatori per il tampo-
namento delle micro-interruzioni dell’alimentazione che
permette, ad ogni spegnimento del sistema, il salvataggio
automatico delle variabili ritentive sulla memoria integrata
MRam (Magnetoresistive Ram) di 512 kB; per i sistemi
x86 è disponibile anche l’opzione UPS con pacco batterie
esterno. I Panel, Box e Book Mounting Pac Asem inte-
grano le funzioni di teleassistenza (Ubiquity), controllo
(SoftPLC Codesys) e di visualizzazione (Premium HMI
integrato su tutti i Panel Pac e
opzionalmente sui Box e Book
Mounting Pac), e rappresentano
la nuova frontiera dei sistemi
‘Ready to Automation’ con
un rapporto prezzo/prestazioni
molto interessante.
La proposta dei Pac Asem
basati sul SoftPLC Codesys è
completata dal sistema modu-
lare di remote I/O ARIO 500,
che prevede due fieldbus cou-
pler, con gli standard EtherCAT
e Modbus TCP. I fiedlbus cou-
pler e i moduli di I/O sono com-
pletamente configurabili e pro-
grammabili tramite l’ambiente
di sviluppo di Codesys.
Soluzioni compatte con alte prestazioni
Dal punto di vista hardware, la famiglia di controllori
X20 di B&R Automation ha un ingombro estremamente
ridotto, per esempio i nuovi Compact-S hanno una lar-
ghezza totale di soli 37,5, mm, che li fa rientrare nella
categoria dei sistemi compatti. Ma, grazie alla loro sca-
labilità, questi sistemi di controllo possono arrivare a
coprire anche le richieste più impegnative nell’ambito
dell’automazione. Complessivamente, la linea di CPU
X20 può montare anche i più recenti processori, in grado
di garantire elevate potenze di calcolo, ed è pensata per
rispondere a un’ampia serie di esigenze, dalle applica-
zioni standard alla classe di prestazioni più elevata.
Nello spazio di due dita trovano posto la CPU, la memo-
ria Ram e flash interna e le interfacce di comunicazione:
la porta seriale RS232 (Can in opzione), USB, Power-
link e Gigabit Ethernet. Data l’assenza di ventole e di
batterie, sono esenti da manutenzione e questo contribu-
isce a contenere i costi di questa
soluzione di controllo.
La famiglia di controllori X20 è
in grado di gestire in modo effi-
cace tempi di ciclo di soli 200 µs.
Ogni CPU dispone della connes-
sione Powerlink per comunica-
zioni real-time. La possibilità di
collegamento diretto degli assi è
già integrata e benché le funzioni
di serie delle CPU siano in grado
di gestire la maggior parte delle
applicazioni, vi sono anche fino a
tre slot multifunzione per moduli
di interfaccia supplementari.
Le CPU X20 sono progettate per l’installazione su guida
nei quadri elettrici e gli utilizzatori possono scegliere tra
cinque differenti varianti, per avere la combinazione che
meglio soddisfa i requisiti della macchina, sia dal punto
di vista tecnico sia economico. Con questa serie è infatti
possibile realizzare macchine semplici quanto applicazioni
CNC aggiungendo, se necessario, i moduli attraverso gli
slot di espansione, arrivando a includere fino a 250 moduli
di I/O e arrivando a gestire fino a 3.000 canali. È inoltre
sempre possibile scalare verso differenti CPU della fami-
glia X20 o migrare sulle altre piattaforme di controllo
B&R, come i recenti Automation PC 910, tutte comple-
tamente compatibili, riutilizzando il software senza dover
riscrivere una linea di codice.
Potenza di calcolo multi-core su guida Din
Con i PC embedded della serie CX2000, Beckhoff offre
potenza di calcolo multi-core in un formato montabile su
guida Din. Questa classe di prestazione sfrutta processori
Intel Xeon D con CPU da 4, 8 e 12 core e consente controlli
dall’elevata potenza di calcolo in un design compatto. Que-
sto livello di prestazioni, già possibile con il server indu-
striale C6670 di Beckhoff, è disponibile anche per guida
Din. I PC embedded utilizzano i processori Intel Xeon D di
quinta generazione con CPU da 4, 8 o 12 core, con processo
costruttivo a 14 nm. Sono presentati tre dispositivi che si
distinguono per la CPU utilizzata: il modello CX2042 con
processore Intel Xeon D-1529 che opera a una frequenza
1,3 GHz e dispone di 4 core; il modello CX2062 con Intel
Xeon D-1539 a 1,6 GHz e 8 core; il modello CX2072 con
Intel Xeon D-1559 a 1,5 GHz e 12 core.
I processori da 4, 8 e 12 core offrono una potenza di calcolo
e un parallelismo sufficienti per operazioni di automazione
esigenti. Il supporto ottimale è garantito dal software di
automazione TwinCat 3, che consente la distribuzione di
task di controllo attraverso i rispettivi core della CPU. Ciò
significa che il carico di elaborazione può essere program-
mato in dettaglio al fine di ottenere la migliore efficienza
possibile del processore. Per consentire l’aumento di presta-
zioni, la scheda grafica è separata dalla CPU evitando così
B&R AUTOMATION
BECKHOFF AUTOMATION
Asem LBM3400 Book Mounting Pac
con piattaforma Intel Skylake
I controller X20 di B&R sono
progettati in modo da unire due
caratteristiche apparentemente in
conflitto: sono contemporaneamente
potenti e compatti