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Automazione e Strumentazione
Ottobre 2017
MANUTENZIONE
applicazioni
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sire i dati a intervalli regolari programmati
.
Nonostante la fabbrica abbia dimensioni molto
grandi, la linea di produzione ha poco spazio per
accogliere nuovi dispositivi. Pertanto, fra i requi-
siti di progetto sono state inserite un’architettura
distribuita per l’acquisizione di dati e una
confi-
gurazione hardware snella
.
Descrizione del sistema
Con i prodotti della serie
Apax-5000
(control-
ler PC, modulo di ingresso analogico e modulo
backplane),
Advantech
ha sviluppato una
soluzione per il monitoraggio e la manuten-
zione preventiva dei robot che soddisfa l’esi-
genza di acquisizione dei dati ad alta velocità.
Apax-5580 ha un processore Intel integrato
che non solo fornisce capacità di calcolo ad
alta efficienza, ma assicura alla piattaforma di
controllo la flessibilità necessaria per integrare
un’ampia gamma di moduli I/O. Attraverso il
modulo di ingresso analogico Apax-5017H a
12 canali, il PC industriale collega il trasfor-
matore di corrente sul braccio robotizzato a sei
assi, consentendo ad Apax-5580 di immagazzi-
nare temporaneamente sul disco rigido interno i
segnali analogici raccolti dal campo. Il sistema
di monitoraggio installato in sala controllo
preleva periodicamente i dati dal computer
industriale attraverso la Intranet aziendale
,
agli intervalli programmati dall’utente (ogni
cinque o dieci minuti): in questo modo vengono
acquisiti dati dettagliati sulle oscillazioni di cor-
rente che possono essere analizzati in caso di
comportamento anomalo del braccio robotico.
A differenza di un PLC che gestisce solo sem-
plici funzioni logiche, Apax-5580 offre una com-
binazione di elaborazione dati ad alta velocità,
grande capacità di memoria e stoccaggio dati,
interfaccia Ethernet standard e ampia gamma
di moduli di connessione, grazie alla quale può
svolgere compiti di data gateway e sfruttare la
configurazione distribuita per raccogliere grandi
quantità di segnali analogici dal front-end. L’am-
biente aperto basato su PC si integra facilmente
con le applicazioni sviluppate dagli utenti. Gra-
zie alla struttura compatta senza ventola, Apax-
5580 è ideale per fabbriche con spazi ridotti. Per
semplificare il montaggio dell’hardware, Advan-
tech ha fatto ricorso ad
Apax-5002
, un
modulo
backplane
a due slot che consente di concate-
nare diversi
moduli Apax-5017H
senza richie-
dere dispositivi aggiuntivi (ad esempio switch) e,
al tempo stesso, di massimizzare l’efficienza del
sistema di monitoraggio dei robot con requisiti
hardware minimi.
Conclusioni
Advantech, grazie a molti anni di esperienza
nel monitoraggio e nella manutenzione pre-
ventiva di apparecchiature, fornisce soluzioni
a molte aziende di semiconduttori e prodotti
high-tech. L’azienda produttrice di pannelli
aveva già implementato sulle macchine nelle
proprie fabbriche il siste-
ma di diagnostica e moni-
toraggio di Advantech e si
è rivolta nuovamente allo
stesso fornitore per il si-
stema di monitoraggio dei
robot. La soluzione propo-
sta ha raccolto con preci-
sione segnali di corrente
anomali nella fase di test
e, dopo alcuni giorni, il
braccio robotico ha smes-
so di funzionare: l’azienda
ha così trovato ulteriore
conferma della validità
della propria decisione di introdurre un sistema
di monitoraggio. Inoltre, la scelta di utilizzare
un robot ‘a oltranza’, finché non è più possibi-
le effettuarne la manutenzione, comporta costi
elevati per la sostituzione. Al contrario,
con
un sistema di monitoraggio l’utente spende
in manutenzione meno del 10 percento di
quanto spenderebbe per la sostituzione del
robot
. La fabbrica a Central Taiwan ha instal-
lato a oggi la soluzione Advantech su oltre 300
bracci robotici e il suo esempio verrà seguito
da altre fabbriche del gruppo.
Schema
dell’applicazione
creata da Advantech
Apax-5580 ha
un’interfaccia Ethernet
standard e un’ampia
gamma di moduli di
connessione