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meccatronica
primo piano
Automazione e Strumentazione
n
Settembre 2015
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taggi di una configurazione Scara.
Grazie alla diretta integrazione dei robot nella
piat-
taforma d’automazione iQ
di Mitsubishi Electric è
possibile disporre di funzioni di sicurezza evolute che
consentono, oltre alla protezione degli operatori e delle
macchine, di gestire la presenza di
molteplici robot in
una sola cella
. Il collegamento delle CPU dei vari con-
trollori consente una gestione cooperativa dei singoli
robot. Infatti, la possibilità di integrare sistemi robo-
tici, operatori umani e soluzioni di motion è uno dei
cavalli di battaglia della piattaforma iQ, che è pensata
per consentire il coordinamento e la sincronizzazione
di quattro differenti tipi di controllori: PLC, motion
control, CNC e robot controller. La piattaforma iQ
sfrutta un bus sincronizzato che consente di scambiare
7 kB in un tempo di ciclo fisso di 0,88 ms.
La piattaforma iQ è in grado di gestire e coordinare
diversi robot RH-1FHR5515 facendo in modo che,
prima che questi possano subire una collisione in
modalità Jog o automatica, subentri la funzione auto-
matica anticollisione che consente di arrestare i robot
in tempo utile a evitare qualsiasi tipo di danno.
Da segnalare, ancora nell’ambito della sicurezza, una
ulteriore novità introdotta da Mitsubishi Electric
per
tutti i robot della sua famiglia F
, che è rappresentata
da Melfa SafePlus, un modulo safety che consente di
far lavorare nello stesso ambiente i robot e gli operatori
umani.
Allo scopo di proteggere il personale e l’integrità delle
macchine, questo modulo implementa funzioni come
“Riduzione della velocità”, “Limitazione dello spazio
di sicurezza mediante piani virtuali” e “Funzioni di
Anticollisione”.
n
THE ORIGINAL PUSH-PULL CONNECTORS Ambienti ostili Le serie T , M e F a bloccaggio Push-Pull o a vite con corpo in lega d’alluminio di colore antracite. Alta resistenza alle vibrazioni (gunfire) e agli idrocarburi. Disponibili in più di 20 modelli, da 2 a 114 contatti. Coassiali Nim-Camac La serie 00 coassiale (50 Ω ) conviene per le applicazioni di misura, sistemi di controllo e di ricerca nucleare (Normativa Nim-Camac CD/N 549) . Sono disponibili più di 40 modelli. Serie B, K, S e E Connettori Push-Pull standard. Multipolari da 2 a 64 contatti, termo- coppie, alta tensione, fibra ottica, per fluidi, e misti. Disponibili in 8 taglie e più di 60 modelli. Serie K e E stagne IP68/66 secondo la normativa CEI 60529. REDEL P e SP La serie REDEL P é disponibile in tre serie dimensionali di plastica (PSU o PEI) e vasta scelta di colori. Disponibili da 2 a 32 contatti. La nuova serie Redel SP ha il sistema di aggancio interno e design ergonomico, materiale Proprietary Sulfone (-50°C + 170°C). Disponibile da 4 a 22 contatti. NORTHWIRE Cavi e cablaggi Tutte le tipologie di cavi Produzioni a specifica cliente Qualsiasi volume Quotazioni e campioni velocemente LEMO Italia srl Tel (39 02) 66 71 10 46 Fax (39 02) 66 71 10 66 www.lemo.com sales.it@lemo.comAnn_MS_100x267_IT_11_2014 02.12.14 15:30 Page1
Il robot Scara RH-1FHR-D è una delle novità più recenti della proposta
di Mitsubishi Electric