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meccatronica
primo piano
Settembre 2015
n
Automazione e Strumentazione
20
Negli ultimi mesi Mitsubishi Electric ha intro-
dotto diverse novità nell’ampio e articolato
insieme di prodotti che compongono la sua
offerta per la meccatronica, sia nell’ambito più
generale della sua piattaforma integrata per
l’automazione (iQ Platform), sia con soluzioni
specifiche di robotica.
Dal punto di vista dell’approccio produttivo,
Mitsubishi ha da sempre mantenuto una strate-
gia industriale che prevede un diretto controllo
sulla sua filiera, conservando la produzione
dei sistemi e dei componenti fondamentali alla
realizzazione delle soluzioni che propone, con
un impegno diretto su molte delle tecnologie
sensibili e strategiche per l’implementazione
e lo sviluppo della sua offerta. Un esempio è
nello sviluppo
di motori e servomotori elet-
trici
, un settore dove Mitsubishi ha da tempo
investito per produrre sistemi efficienti, com-
patti e leggeri che le hanno anche consentito
di proporre delle soluzioni meccatroniche
con prestazioni cinematiche particolarmente
spinte. È questo il caso del nuovo robot
Scara RH-1FHR5515
, un sistema che sfrutta
appieno le competenze di Mitsubishi nella
realizzazione di catene cinematiche leggere e
compatte, ma capaci di sostenere movimenti
veloci. Infatti, il peso e l’ingombro ridotti ren-
dono questo robot particolarmente utile nella
progettazione e nella realizzazione di
isole
robotizzate
, con la possibilità di ottimizzare al
massimo l’integrazione con altri macchinari e
lo sfruttamento degli spazi di lavoro.
Il nuovo Scara è un robot a quattro assi ideale
per applicazioni pick&place, particolarmente
adatto alla movimentazione veloce di piccoli
pezzi, con tempi di ciclo ridotti a soli 0,28
secondi. In termini di prestazioni questo robot
arriva fino a 150 battute/min, con un raggio di
550 mm, 150 mm sull’asse z e una capacità di
carico fino a 3 kg.
Ogni modello della serie RH-1FHR5515 com-
prende di serie numerose funzionalità come la
predisposizione meccanica per le pinze pneu-
matiche, ingressi e uscite per la gestione della
pinza, controllo per assi addizionali, porta
Ethernet, USB e interfaccia per pannelli Got
(con la possibilità di programmare pagine
video e personalizzarle per l’operatore).
Questo robot scara di Mitsubishi, che può
essere
montato sia a parete sia a soffitto
, ha
una particolare vocazione per applicazioni che
richiedono precisione ed elevate velocità di
produzione, per esempio nell’ambito del con-
fezionamento, in settori che possono mandare
dal farmaceutico, all’alimentare, fino all’indu-
stria automobilistica.
Il robot RH-1FHR5515, che completa la serie
RH-F di Mitsubishi Electric, ha performance
paragonabili ai delta robot, mantenendo i van-
Una piattaforma per
integrare robot e motion
Jacopo Di Blasio
Le nuove proposte di Mitsubishi Electric
nell’ambito della robotica, come il nuovo
Scara pick&place, possono essere integrate
in una piattaforma d’automazione che
permette di gestire e coordinare un’ampia
varietà di unità di controllo come PLC,
motion control, CNC e robot controller.
I nuovi robot e la iQ Platform di Mitsubishi Electric
@Jacopo_DiBlasio
L’offerta di robot Mitsubishi Electric