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Automazione e Strumentazione n Luglio/Agosto 2015
controllo
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patibile con i dispositivi CAN esistenti, tale modalità
preclude l’uso delle estensioni del protocollo in grado di
migliorare prestazioni e integrità dei dati.
È importante ricordare che tale problema non si presenta
nel caso di impiego di ZS, che permette la riduzione
della probabilità di errore residuo con controller CAN
convenzionali grazie ad un codec s/w. A differenza di
CAN FD, inoltre, la codifica ZS non deve necessaria-
mente essere estesa a tutti i dispositivi e i messaggi scam-
biati in rete. Al contrario, il meccanismo ZS è richiesto
solo per quei nodi che devono scambiare messaggi senza
jitter e/o con una maggiore garanzia di integrità. L’im-
piego di ZS da parte di tali nodi può essere abilitato
selettivamente per ogni singolo messaggio. Ciò consente
un’elevata flessibilità di utilizzo e permette di contenere
in modo sensibile i costi di implementazione.
Riferimenti
[1] G. Cena, I. Cibrario Bertolotti, T. Hu, A. Valenzano,
“Un codec a basso jitter per reti CAN,” Automazione e
strumentazione, vol. 62, no. 3, pp. 76-79, Apr. 2014.
[2] “ISO 11898-1 – Road vehicles – Controller area net-
work (CAN) – Part 1: Data link layer and physical sig-
nalling,” International Organization for Standardization,
2003.
[3] G. Cena, I. Cibrario Bertolotti, T. Hu, A. Valenzano,
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ler Area Network Communication”, IEEE Transactions on
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[5] G. Cena, I. Cibrario Bertolotti, T. Hu, A. Valenzano,
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[7] G. Cena, I. Cibrario Bertolotti, T. Hu, A. Valenzano,
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pp. 1–10, 2014.
[10] “CAN with Flexible Data-Rate Specification Version
1.0,” Robert Bosch GmbH, 2012. n