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PRODOTTI E SOLUZIONI
novità
Automazione e Strumentazione
n
Luglio/Agosto 2015
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basano su porte dual gigabit Ethernet, Seriali e USB.
I nuovi IPC hanno Windows 8.1 preinstallato, ma possono essere
forniti di altri sistemi operativi su richiesta. Sono inoltre disponibi-
li porte addizionali USB, moduli opzionali per audio in/out o per
l’integrazione del prodotto in Bus di Campo, ed anche un adatto-
re interno per l’accesso diretto al Wi-Fi.
I nuovi IPC sono strumenti all-in-one estremamente compatti,
adatti a vari tipi di applicazioni. La cornice sottile e i ridottiin-
gombri (58 mm in profondità) ne consentono il montaggio ovun-
que. I nuovi Magelis iPC sono dotati di schermi Led a lunga du-
rata (>50.000 ore), sono utilizzabili fino a temperature ambien-
tali di 55 °C. La struttura robusta, i touch screen frontali resistenti
ai graffi e l’elevato grado di protezione IP66 (per la resistenza
all’ingresso di acqua e polvere dalla parte frontale) li rendono
adatti agli ambienti industriali.
MECCATRONICA
Un robot che
collabora in sicurezza
CR-35iA è il primo robot collaborativo prodotto da Fanuc. Si
tratta di un robot a 6 assi, capace di sollevare fino a 35 kg,
con un’estensione del braccio fino a 1.813 mm, particolarmente
adatto a svolgere i lavori ripetitivi con carichi pesanti, per
esempio nei settori automotive, packaging, distribuzione e
lavorazione dei metalli.
Il robot CR-35iA dispone di certificazione di sicurezza Tüv Iso
10218-1:2011, Categoria 3, PLd. Completamente ricoperto
di gomma morbida, questo robot può condividere lo spazio
lavorativo con gli operatori umani, che non hanno necessità
di recinzioni o di protezioni particolari. Anche il colore di
questo robot, che è caratterizzato da una livrea verde che lo
differenza dal tradizionale giallo dei robot Fanuc, è studiato per
risultare gradevole e rassicurante nel rapporto con l’operatore. Il
movimento e la velocità del robot sono controllati con precisione
l’arresto e i cambi di posizione del robot rispetto all’operatore
possono essere gestiti da questo con un semplice tocco della
mano.
Il robot CR-35iA utilizza lo stesso linguaggio di programmazione
degli altri robot Fanuc. Inoltre, questo robot è dotato di un’ampia
gamma di opzioni dedicate alla visione artificiale, quali ad
esempio la compatibilità con le periferiche standard del settore o
con i sensori di visione Fanuc iRVision e Fanuc 3D Area Sensor,
che permettono per esempio di prelevare da un contenitore pezzi
sparsi alla rinfusa e di movimentarli con accuratezza porgendoli
all’operatore.
Progettato e prodotto
interamente negli stabilimenti
Fanuc in Giappone, CR-
35iA è già stato installato
presso gli stabilimenti di
un’azienda di riferimento
nel settore automobilistico,
dove supporta il
lavoro degli operatori
attraverso operazioni di
manipolazione di oggetti
grandi e pesanti.
MOTION
Un motore a bassa tensione
per l’handling
Sew-Eurodrive ha sviluppato un servoazionamento a bassa ten-
sione appositamente per il settore handling. Il motore elettronico
CMP ELVCD (Extra Low Voltage Compact Drive) è derivato dal
collaudato servomotore CMP50M nella classe di velocità 3.000
rpm. L’utilizzatore può scegliere tra due tipi di encoder: AK0H,
encoder multi-turn e resolver RH1M. L’azionamento può essere
dotato di freno e di serie è presente una resistenza di frenatu-
ra. Al nuovo azionamento Sew-Eurodri-
ve possono essere collegati anche i fine-
corsa hardware.
L’utilizzatore può stabilire l’idonea ricer-
ca di zero per la sua macchina sceglien-
do tra differenti soluzioni. Lo startup e la
configurazione vengono effettuate con
il software Sew-Eurodrive MultiMotion/
DriveStartup. Questo software offre la
piattaforma universale per i Movi-PLC di
Sew-Eurodrive, pensati per sviluppare le
sequenze di movimento coordinato nel-
le applicazioni multi-asse in modo user-
friendly.
Diverse sono anche le possibilità per il cablaggio. L’esecuzione
standard comprende un cavo per l’alimentazione 24V dell’elet-
tronica, un cavo 48V per la potenza e cavo bus CAN. Esiste an-
che l’opzione con cavo ibrido a quattro conduttori per l’alimen-
tazione dell’elettronica e della potenza più un cavo bus separato.
Entrambe le soluzioni utilizzano una cassetta in derivazione con i
connettori M12 per il collegamento dei I/O dei finecorsa.
Le navette sono un tipico campo di applicazione per questo pro-
dotto. Ma il CMP ELVCD è idoneo più in generale in tutti i dispo-
sitivi di movimentazione del carico a bordo dei trasloelevatori,
che spesso presentano pochissimo spazio per l’installazione.
MOTION
Gestire i profili drive o motion
per qualsiasi rete
HMS Industrial Networks ha presen-
tato una nuova soluzione per la ge-
stione dei profili di comunicazione,
in particolar modo i drive e le ap-
plicazioni motion. Tale funzionali-
tà della nuova serie 40 di Anybus
CompactCom consente ai produttori
di drive di rispettare le specifiche di
conformità dei common profile co-
me Profidrive, EtherCAT DS402 e
transparent DS402 su altre reti.
Integrando il supporto ad Anybus
CompactCom in un drive, i costrut-
tori di dispositivi sono in grado di offrire la massima connettività
verso le reti fieldbus ed Ethernet industriali agli utilizzatori, sup-
portando anche i profili di comunicazione.
Anybus CompactCom nei tre formati Chip,
Brick e Module, integrato nei drive
Il servomotore a bassa tensione
CMP ELVCD di Sew-Eurodrive
Il robot collaborativo CR-35iA di Fanuc