74 / 102
ETHERNET E RETI INDUSTRIALI
speciale
Maggio 2017
Automazione e Strumentazione
74
MITSUBISHI ELECTRIC
MTS SENSORS
OMRON
stiche precise. In particolare, l’encoder Slave Profinet IO
con interfaccia conforme alle specifiche del Profilo Enco-
der V4.1 versione 3.162; adempie ai requisiti delle classi
di applicazioni 3 e 4, supporta le modalità di trasmissione
RT real-time e IRT isocrona real-time e implementa i tele-
grammi standard 81, 82, 83 e 84; aggiunge anche un web
server integrato. L’encoder CN Powerlink conforme alle
specifiche contenute in ‘Epsg Draft Standard 301 Ethernet
Powerlink Communication Profile Specification Version
1.2.0’, implementa gli oggetti descritti nel profilo di comu-
nicazione DS301 e nel profilo encoder DS406 CANopen
(CANopen over Ethernet); encoder Slave EtherCat con-
forme alle specifiche ETG.1000; supporta i protocolli CoE
(CAN Application protocol over EtherCat) e FoE (File
Access over EtherCat per l’aggiornamento del firmware)
e l’EtherCat State Machine;
infine, l’encoder Slave Modbus/
TCP conforme alle specifiche
del protocollo V1.1b3 Modbus;
integra un web server per la para-
metrizzazione e l’informazione
diagnostica. I convertitori IF55
di Lika Electronic sono veloci da
installare e mettere in servizio e
non richiedono un software spe-
cifico, per la programmazione si
utilizza l’ambiente di sviluppo
software disponibile per ciascun
protocollo (per esempio Tia Por-
tal di Siemens, Automation Studio di B&R, ecc.). Dispon-
gono di custodia metallica con grado di protezione IP65 e
possono essere montati su rotaia tipo Din TS35 mediante
clip. Infine, utilizzano connettori e cavi di connessione
conformi alle specifiche di ciascun protocollo e sono ideali
in particolare nel caso di retrofitting o per le installazioni
in spazi ristretti.
Operare con Ethernet alla velocità del Gigabit
Nel 2007, Mitsubishi Electric aveva introdotto la rete CC-
Link IE permettendo di portare l’Ethernet ad alta velocità
lungo la linea produttiva. Oggi CC-Link IE è l’Industrial
Ethernet Network aperto che opera alla velocità del Giga-
bit. Tutta la gamma prodotti Mitsubishi Electric come
PLC, Inverter, Servo, Robot, Hmi, I/O remoti, sono col-
legabili alla rete CC-Link IE per affrontare la nuove sfide
in ottica Industry 4.0. Nella nuova sfida tecnologica, le
grandi quantità di dati provenienti dal livello produttivo
stanno mettendo a dura prova la banda delle reti Ether-
net Industriali 100 Mbps comunemente usate. Basti pen-
sare alla mole di informazioni fornite in tempo reale da
sistemi di rilevamento avanzato quali scanner 3D, sistemi
di visione, sistemi di tracciamento e di analisi. CC-Link
IE è applicabile in due modalità operative: CC-Link IE
Control per la connettività dell’intera fabbrica e CC-Link
IE Field per il collegamento dei controllori ai dispositivi
di macchina mantenendo le per-
formance di rete fino a livello di
campo. Inoltre, CC-Link IE può
essere progettato con la tipologia
che meglio si adatta alle neces-
sità dell’applicazione: è possibile
gestire reti a stella, in linea o ad
anello con la possibilità di com-
binarle nello stesso impianto.
Una versione CC-Link IE Field
Basic, che permette di estendere la compatibilità alla rete
CC-Link IE per i dispositivi a 100 Mbps, interviene nei
casi in cui la banda Gigabit non sia richiesta.
Trasduttori di posizione con interfaccia Ethernet
I trasduttori di posizione lineare assoluta Temposonics
della serie R di MTS Sensors, divisione di MTS Systems
Corporation, sono conformi ai protocolli di comunicazione
EtherNet e disponibili con le interfacce su base EtherNet in
uso in ambienti industriali: Profinet, EtherCat, Powerlink,
EtherNet/IP. La serie R è una gamma di prodotti che offre
un alto grado di resistenza negli ambienti più gravosi, riso-
luzione massima di 1 micron con corse utili sino a 20 m e
differenti proposte dal punto di visto meccanico applica-
tivo: RH con stelo in acciaio, RP con profilo in alluminio,
RF con stelo flessibile ed RD4 con elettronica remotata.
Tutti i modelli sono realizzati in una struttura modulare a
doppia schermatura al fine di garantire un livello di pro-
tezione contro eventuali disturbi
elettromagnetici. I trasduttori
Temposonics digitali su base
Ethernet si possono integrare in
un’infrastruttura già esistente e si
evidenziano per interoperabilità,
capacità diagnostica e configu-
razione facilitata. Inoltre, si ridu-
cono il numero di componenti
aggiuntivi e i costi di cablag-
gio e di produzione anche gra-
zie all’opzione di misurazione
della posizione a più magneti.
La rilevazione multi-posizione
può variare da 4 a 20 datori di
posizione (magneti) in base all’interfaccia. I modelli della
serie R con uscita EtherCat e EtherNet/IP sono in grado di
gestire fino a 20 magneti contemporaneamente, risultando
così la soluzione per macchine da taglio multilama.
Topologie di connessione flessibili
con un modulo slave
Omron, per gestire in modo flessibile la connessione del
bus EtherCat, propone l’utilizzo dei dispositivi Junction
Slave GX-JC in grado di effettuare all’interno di una
infrastruttura EtherCat connessioni attive sia ‘daisy chain’
sia ‘T-branch’ con diramazioni funzionali. Uno slave
CC-Link IE è l’Industrial Ethernet
Network aperto che opera alla
velocità del Gigabit
I trasduttori di posizione lineare
assoluta Temposonics della serie
R di MTS Sensors, divisione di MTS
Systems Corporation, sono conformi
ai protocolli di comunicazione
EtherNet
I gateway IF55 di Lika Electronic
sono convertitori da linea seriale SSI
a interfaccia Ethernet