Automazione_Strumentazione_3_2015

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PLASTICA
applicazioni
Aprile 2015 ■ Automazione e Strumentazione
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MgM Robotics, system integrator di Cuminana
(To) e storico partner Comau ha sviluppato
una soluzione speciale per l’asservimento delle
macchine a iniezione. Una soluzione che pre-
vede l’utilizzo di robotica Comau e che, a tutti
gli effetti, si basa su un controllore intelligente, il
robot appunto, che monitora il processo di stam-
paggio.
Controllo dell’intero ciclo
La cella progettata da MgM per il comparto delle
plastiche dialoga, attraverso il controllo del robot,
con il Sistema Euromap 12 e 67, il protocollo uti-
lizzato dai principali produttori di macchine per
lo stampaggio a iniezione. “Nella configurazione
base, la cellaè costituita da una pressa a iniezione,
da un robot Comau Smart NJ 110 e da specifici
organi di presa per l’estrazione dallo stampo delle
parti stampate e delle materozze” spiega Raul
Marchetti, titolare del system integrator piemon-
tese. “La cella opera senza alcun Plc installato;
è gestita da un pannello touch con tecnologia
B&R che condivide la medesima elettronica del
controllo del robot. In questo modo la cella rap-
presenta un sistema realmente integrato, perché
unicamente attraverso il controllo del robot, che
dialoga con la pressa, controlla l’intero ciclo di
lavoro costituito dalle fasi di: scarico, verifica
degli estrattori dello stampo, passaggio sotto pla-
sma e flaming per eliminare tensioni e sbavature
e posizionamento sul nastro trasportatore”.
Massima integrazione di processo
A tutti gli effetti, dunque, il robot non è solo l’e-
secutore della funzione di scarico, ma anche il
controllore intelligente in grado di riconoscere
le anomalie del ciclo e, proprio grazie all’inte-
grazione e al dialogo con la pressa, di prevenire
l’insorgere di anomalie e di rotture o fermi di pro-
duzione molto lunghi.
Una di queste riguarda, per esempio, la pre-
senza di materiale saturo. In questo caso, il robot
Comau, una volta entrato nella pressa, rileva che
il pezzo non è stato stampato correttamente. Non
potendolo estrarre, la macchina Comau recepisce
un potenziale ciclo anomalo e, grazie al controllo
(collegato attraverso Euromap) blocca la pressa;
lo stampo non viene chiuso e ritorna in posizione
di riposo in attesa di benestare. A questo punto,
attraverso segnalazione semaforica e segnale
sul multitouch di supervisione della cella, viene
richiesto l’intervento dell’operatore (possibile
anche in remoto) per far ripartire il processo.
Alcune delle altre potenziali anomalie gestite
possono riguardare anche l’errata posizione del
robot oppure l’eventuale deposito errato di un
particolare. In quest’ultimo caso, anche il con-
veyor utilizzato per il trasporto dei pezzi appog-
giati in uscita dalla cella è collegato e controllato
in maniera integrata dal controllo del robot.
Attraverso un sistema di fotocellule posizionate
sul conveyor, in grado di leggere la presenza
dei pezzi, il robot riceve segnali quando la linea
risulta congestionata perché i pezzi non sono stati
correttamente smaltiti dalla fase di lavoro a valle.
Interessante anche la gestione delle anomalie
attraverso i generatori di vuoto: il robot Comau si
ferma, e impedisce il colpo della pressa, non solo
A FIL DI RETE
Alberto Marzetta
Un controllore intelligente
per il processo di stampaggio
L’ AUTORE
A. Marzetta, Consultant for PR
& Press Office Comau SpA, B.U.
Robotics & Service
Utilizzando la tecnologia robotica di Comau, il system
integrator MgM Robotics ha sviluppato una soluzione per
automatizzare il ciclo produttivo di un impianto con presse
ad iniezione. In questo caso, i robot non sono semplicemente
degli esecutori delle funzioni meccaniche, ma grazie ai
controllori integrati possono riconoscere le anomalie del
ciclo e prevenire problemi, rotture o fermi di produzione.
CELLE PRODUTTIVE INTEGRATE CON TECNOLOGIA COMAU
‘Il controllo del
robot dialoga
con la pressa e
gestisce l’intero
ciclo di lavoro
Linea di asservimento presse di stampaggio della plastica
realizzata da Mgm Robotics