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GIORNATA DI STUDIO
anipla 81
Automazione e Strumentazione Marzo 2017
Maggio 2017
Tecniche Nuove - Via Eritrea, 21 - Milano
Seminario di aggiornamento professionale
Regolazione PID. Implementazione e taratura
Drone Day
9 Maggio 2017
Presso la sede di IMQ Spa a Milano
L’utilizzo professionale dei Droni in ambito civile ed industriale sta avendo
notevole sviluppo nel settori dei servizi di: Tele-rilevamento, Tele-controllo,
Fotogrammetria, Ispezioni e Sorveglianza
L’impiego di queste tecnologie ha notevolmente ridotto i costi e tempi di
erogazioni di servizi soprattutto in condizioni di erogazione del servizio in
ambienti pericolosi e/o estremi. D’altro canto ha allargato enormemente
l’offerta dovuta all’ ingresso di operatori con gradi di esperienza e professio-
nalità significativamente eterogenei.
Risulta quindi importante poter disporre di informazioni ed strumenti in gra-
do di agevolare la domanda di servizi nella scelta dell’operatore che meglio
risponde alle proprie esigenze.
A tal fine si intende organizzare una giornata di studio ANIPLA nella quale
mettere a confronto operatori specializzati del settore, potenziali desti-
natari dei servizi, ed organismi deputati alla regolamentazione dell’uso
professionale del drone.
Durante la giornata di studio si affronteranno e analizzeranno alcuni “case stu-
dy” riferiti ad ambiti civili ed industriali nei settori: Agro-forestale; Energia (pro-
duzione e trasporto); Oil&gas; Ingegneria; Ambiente; Broadcasting, Sicurezza.
Le proposte di interventi, con indicazione del titolo, degli autori, dell’affilia-
zione e una sintesi dell’intervento proposto (massimo una pagina), devono
essere inviati entro il 15 marzo 2017 agli ing. R. Meloni (regina.meloni@
e F. Sperandini .
Quote di partecipazione
a) 150 Euro per i Soci Anipla (e per i Soci delle Associazioni che concen-
dono il loro patrocinio);
b) 200 Euro per i non Soci Anipla.
Coordinatore
Francesco Sperandini, IMQ )
Per ulteriori informazioni si prega di contattare l’organizzatore dell’e-
vento o la segreteria dell’associazione:
ANIPLA - tel. 02 7600 2311 - fax 02 7601 3192 - e-mail:
OBIETTIVI
Lo scopo del seminario è quello di fornire ai partecipanti la formazione ne-
cessaria per comprendere la funzionalità degli algoritmi di regolazione di
tipo PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo), componente base di quasi
ogni anello di controllo almeno in ambito industriale, sia di processo che
manifatturiero. Pensato per non specialisti e tecnici che operano nell’am-
bito dell’automazione e del controllo dei processi produttivi, il seminario
prevede anche l’impiego di semplici strumenti di simulazione sia “stand-
alone” che associati all’interfaccia operatore di un reale DCS.
Gli argomenti principali sono: Introduzione alla regolazione e ai sistemi in
retroazione; Formulazione e varianti dell’algoritmo PID; Sintonia dei para-
metri PID; Implementazione nei controllori industriali.
Ai partecipanti verrà fatto omaggio di una copia del libro M. Veronesi, “Re-
golazione PID - Tecniche di taratura, schemi di controllo, valutazione delle
prestazioni” 4a Edizione, Franco Angeli. Editore (2011).
Il seminario è principalmente indirizzato a: Operatori e strumentisti; Inte-
gratori di sistemi.
Pertanto esso è rivolto sia chi opera in sala controllo o sulle linee di pro-
duzione che a chi si occupa di realizzare, collaudare e mettere in eser-
cizio sistemi di automazione; vi può trovare spunti interessanti anche chi
volesse implementare funzionalità di auto/self-tuning nei propri controllori
o simulatori. In generale può beneficiarne chiunque intenda approfondire
le sue conoscenze, per esigenze proprie o per meglio interpretare quelle
dei suoi committenti.
Docenti
Ing. Massimiliano Veronesi, PhD - Yokogawa Italia
Prof. Antonio Visioli, PhD - Università di Brescia
PROGRAMMA
8:45 - 9:00 Registrazione
9:00 - 9:15 Presentazione di ANIPLA e Tecniche nuove
9:15 - 10:20 Introduzione
Il concetto di retroazione
La terminologia della regolazione
Il ruolo dei modelli dinamici
10:20 - 10:40 Pausa caffè
10:40 - 12:20 L’algoritmo PID
Formulazione standard
Accorgimenti per le azioni integrale e derivativa
Architettura a 2 gradi di libertà
12:20 - 13:30 Pausa pranzo
13:30 - 15:10 Taratura dei parametri
Il ruolo dei 3 parametri PID
Tarature basate su modello
Metodi di autosintonia (Tecniche in anello aperto - Tecniche in anello chiuso)
Durante la sessione vengono impiegati strumenti di simulazione
15:10 - 15:30 Pausa pomeridiana
15:30 - 17:00 Regolatori e sistemi di controllo
Formulazione discreta dell’algoritmo PID
Regolatori a microprocessore
Blocchi Funzione PID in un DCS
Durante la sessione vengono impiegati strumenti di simulazione
17:00 - 17:30 Raccolta commenti e chiusura dei lavori
Per ulteriori informazioni si prega di contattare l’organizzatore dell’e-
vento o la segreteria dell’associazione: ANIPLA -
con il patrocinio di:
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