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Marzo 2015
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Automazione e Strumentazione
AZIONAMENTI EFFICIENTI
speciale
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A CURA DI FRANCO GORNATI
AMK
BOSCH REXROTH
Soluzioni per macchine con architettura
distribuita
Servotecnica propone la vasta serie di azionamenti e ser-
vomotori AMK con elettronica integrata per architetture
distribuite, adatta a soddisfare le esigenze dei costruttori
di macchine e impianti. La serie di azionamenti iX è costi-
tuita da servo controllori alimentati con bus in continua
ad alta tensione con un range di potenza compreso tra
2 kVA a 5 kVA. Il servo controllore è dotato di comu-
nicazione Ethernet real time e possiede un elevato grado
di protezione e un elevata resistenza a urti e vibrazioni.
Grazie alla compattezza del sistema, è possibile posizio-
nare il servo regolatore iX sulla struttura della macchina
e in prossimità del servomotore. A completamento della
gamma di dispositivi distribuiti, AMK ha introdotto sul
mercato i controllori programmabili iSA e i motori con
azionamento integrato della serie ihXT con taglie da 175
W a 430 W. I motori della serie ihXT si distinguono per la
loro compattezza e per otte-
nere questo risultato AMK
ha deciso di optare per la
soluzione del cavo unico
(potenza e bus di campo).
Tutta l’offerta AMK per i
prodotti da campo, è armo-
nizzabile attraverso solu-
zioni particolareggiate che
consentono la convivenza
dei vari sistemi. Il control-
lore iSA si caratterizza per
l’alto grado di protezione (IP-65), resistenza a urti e vibra-
zioni ed essendo dotato di convertitore di potenza AC/DC,
posizionato sul bordo macchina, consente di alimentare un
gruppo di azionamenti distribuiti. Dalla serie degli azio-
namenti iX deriva l’azionamento iC che integra anche la
parte di conversione AC/DC e il motore con elettronica
integrata modello iDT5.
Un servosistema multiasse ad alte prestazioni
L’AX8000 di Beckhoff è un drive motore concepito per
ottenere velocità e precisione del controllo e un utilizzo
ottimale dello spazio nel quadro elettrico. Il sistema mul-
tiasse ha un design modulare e diversi moduli di alimen-
tazione, moduli ad asse singolo, asse doppio e un modulo
condensatore che permettono di realizzare tutte le confi-
gurazioni di asse desiderate. Con un’altezza di soli 223
mm e una larghezza di 60 o 90 mm, i singoli moduli, e
quindi anche l’intero sistema multi-asse, risultano molto
compatti, favorendo un uso efficiente dello spazio. La
rapida e semplice istallazione dei componenti consente
un’ulteriore riduzione dei costi. L’azionamento compatto
AX8000 basato su EtherCat combina la tecnologia FPGA
con processori multi-core Arm. Gli algoritmi di controllo
basati su FPGA consentono tempi di scansione e di rea-
zione inferiori a 1 μs nel controllo in corrente e tempi
ciclo del controllo in velocità a partire da 16 μs. Il tempo
ciclo minimo EtherCat è pari a 62,5 μs. Questo permette
di avere un controllo altamente
rapido e puntuale ad elevate
prestazioni, con traiettorie e
risultati di lavorazione più pre-
cisi. I moduli di alimentazione,
dotati di filtri e resistenza di
frenata, sono disponibili in
due varianti, da 60 e 90 mm,
per i diversi voltaggi presenti
a livello mondiale. Come
sistema di collegamento sia per
il feedback sia per il comando
viene impiegata la soluzione
monocavo OCT (One Cable Technology) ottimizzata per
la serie di servomotori AM8000.
Automazione per potenze fino a 4 MW
Con il nuovo IndraDrive CL/ML, Bosch Rexroth offre
una gamma di soluzioni per azionamenti di motori sin-
croni e asincroni, scalabile con precisione, per potenze da
110 kW fino a 4 MW. Gli azionamenti IndraDrive CL/
ML sono ideali per applicazioni di formatura dei metalli,
lavorazione della plastica, banchi test, stampa, metallur-
gia, applicazioni marittime, applicazioni offshore ed altri
settori dell’industria pesante. Gli azionamenti sono dispo-
nibili nei range di potenza da 110 kW
fino a 500 kW come unità singole.
Collegando in parallelo fino ad otto
azionamenti singoli da 500 kW su uno
stesso motore, è possibile raggiungere
una potenza di 4 MW. Questi aziona-
menti offrono molte nuove possibilità
per migliorare l’efficienza energetica,
soprattutto mediante la rigenerazione
dell’energia e l’energia in eccesso può
essere reimmessa nella rete grazie alla
caratteristica rigenerativa dell’alimen-
tatore. Le funzioni di sicurezza Safety
on Board di Rexroth, integrate negli
azionamenti stessi, assicurano una protezione ottimale
del personale e delle macchine. Rexroth offre inoltre la
possibilità di attivare un Motion Controller direttamente a
bordo dell’azionamento al fine di comandare movimenti
coordinati di altri assi, fino a 10, oppure di utilizzare fun-
zioni tecnologiche per specifiche applicazioni. La famiglia
IndraDrive CL/ML utilizza lo stesso firmware e gli stessi
componenti delle unità di controllo della famiglia Indra-
Drive standard, e grazie alle interfacce Multi-Ethernet e
Multi-Encoder, si adatta alla perfezione nelle varie archi-
tetture di macchine automatizzate.
Soluzioni standard e personalizzate
di azionamenti e motori
Le soluzioni di Control Techniques in ambito aziona-
menti e motori elettrici sono sviluppate per ottimizzare il
risparmio energetico e le prestazioni. La linea di motori
a magneti permanenti Dyneo e le soluzioni di motori
CONTROL TECHNIQUES
BECKHOFF
I motori della serie ihXT di AMK si distinguono
per la compattezza
Il servosistema multiasse AX8000 di Beckhoff
ha un design modulare e diversi moduli di
alimentazione
IndraDrive CL/ML di Rexroth,
azionamenti ad alta efficienza
energetica