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Marzo 2015
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Automazione e Strumentazione
AZIONAMENTI EFFICIENTI
speciale
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ROCKWELL AUTOMATION
questo Pilz offre la fornitura di
questi prodotti con un supporto
tecnico in grado di consigliare
l’utilizzatore, a partire dai dati
meccanici e di ciclo della mac-
china per arrivare a centrare gli
obiettivi di risparmio desiderati.
Inoltre l’azionamento PMCpro-
tego DS dà la possibilità di
effettuare movimenti a ripari
aperti con i livelli di sicurezza
più elevati, con il solo motore standard, con tutti i tipi
di feedback e senza bisogno di ulteriori segnali encoder
esterni, anche per motori lineari e coppia. L’integrazione
dell’azionamento in architetture esistenti risulta semplice
dove vi siano fieldbus come Profinet, Profibus, EtherCat,
CanOpen, Devicenet, Sercos II o i classici comandi in
analogica o ad impulsi, rendendolo particolarmente adatto
anche per i revamping di impianti esistenti con gli obiettivi
di miglioramento dell’efficienza energetica, performance
e dell’interazione dell’operatore con le macchine.
Risparmi energetici in corrente continua
L’azionamento SPIMD20 è stato progettato da Robox e
STMicroelectronics con l’obiettivo di ottenere risparmi
energetici preferendo tra le varie opzioni l’alimentazione
in corrente continua. SPIMD20 è infatti alimentato in con-
tinua con tensioni comprese fra 200 e 750 V, può essere
installato anche direttamente a bordo dei motori sincroni
a magneti permanenti (brushless) ed è in grado di erogare
2 kW a 600 V con una temperatura della sua subplate di
100 °C. Ha un grado di protezione IP-65 e le dimensioni
sono 163,5 x 60 x 26 mm con un peso di 0,5 kg. L’alta
temperatura di funzionamento minimizza il derating del
motore legato alla presenza dello SPIMD20 stesso. Gra-
zie alla FPGA di cui è dotato può interfacciare diversi tipi
di trasduttori digitali (oltre al resolver) e può interfacciare
diversi bus di campo Ethernet real-time (oltre l’usuale
Canbus). SPIMD20 è dotato di due microcontrollori. Uno
realizza le funzionalità legate al
pilotaggio del motore; il secondo
realizza le funzionalità di connes-
sione in bus di campo. SPIMD20
è particolarmente indicato per le
applicazioni multiasse. Il cablag-
gio risulta molto ridotto in quanto
un unico cavo ibrido si snoda fra
un azionamento e l’altro con con-
seguente sparizione dell’arma-
dio elettrico. Inoltre, la connet-
tività in bus di campo permette
fra l’altro di spingere la sincronizzazione degli assi fino a
livello di PWM. Da ultimo va evidenziata la facilità con
cui sistemi multiasse comunque complessi possono essere
sorvegliati a fini diagnostico-gestionali grazie al collega-
mento in Internet del master. L’azionamento può essere
integrato direttamente sul motore brushless, o instal-
lato nelle sue immediate vicinanze nelle versioni nearby
RID20 (IP-67) e RID20-I (IP-20).
Una piattaforma integrata compatta e potente
Maggior compattezza, riduzione del 50% degli ingombri
e del consumo di energia, riduzione e semplificazione dei
cablaggi e dei componenti hardware. Sono solo alcuni
dei benefici offerti dalla soluzione Integrated Motion in
ambiente EtherNet/IP di Rockwell Automation basata sul
connubio tra il servo azionamento Allen-Bradley Kinetix
5500 e il servomotore VPL a bassa inerzia con tecnologia
smart-cable. Un’unica piattaforma di controllo e una sola
rete per realizzare applicazioni singolo asse o multiasse
con funzionalità di automazione, controllo di processo e
sicurezza. La piattaforma è costituita da motori serie VPL
e azionamenti Kinetix 5500 che si basano sul concetto di
moduli singoli affiancabili per architetture multiasse senza
la necessità di accessori supplementari. Caratterizzata
da una densità di potenza di livello superiore, consente
di ridurre gli ingombri nei quadri elettrici fino al 50% e,
grazie all’abbinamento ottimale
tra la taglia dell’azionamento e del
motore, permette di dimezzare il
consumo di energia rispetto alle
soluzioni comparabili. Il sistema
è idoneo per applicazioni ad alte
prestazione e garantisce un tempo
di chiusura dei loop di regolazione
di 125 μs. Un bus CA/CC comune
esterno consente inoltre di ridurre
il numero di componenti har-
dware garantendo una modularità
ottimale tramite l’impiego di una piattaforma unica per
sistemi a singolo asse o multiasse. Grazie alla funzionalità
di feedback digitale, il sistema di controllo riceve infor-
mazioni in tempo reale sulle prestazioni del motore e un
display consente di visualizzare informazioni supplemen-
tari per la messa in servizio e la messa a punto e per attività
di diagnostica di livello avanzato.
Una gamma di inverter con servizi
a valore aggiunto
Altivar Process è una gamma di inverter realizzata da
Schneider Electric e dedicata alle applicazioni di processo
da 0,75 kW a 1,5MW. Integra le funzioni di controllo del
motore e dell’applicazione con i servizi per l’ottimizza-
zione dei processi e del business, migliorando la gestione
del ciclo di vita degli asset e la gestione dei consumi ener-
getici. Grazie alla possibilità di monitorare con funziona-
lità evolute le condizioni del sistema e dei suoi stessi com-
ponenti interni, Altivar Process garantisce che le appli-
cazioni operino sempre al livello ottimale di efficienza,
consentendo una ottimizzazione dei costi di gestione pari
a circa l’8%. Il sistema individua istantaneamente le varia-
zioni di efficienza e monitora l’alimentazione motore con
un’accuratezza molto elevata (<5%); può quindi adattarsi
in tempo reale a un’eventuale perdita di efficienza, mini-
SCHNEIDER ELECTRIC
ROBOX
La versione nearby RID20-I
dell’azionamento SPIMD20 di Robox
La soluzione Integrated Motion di
Rockwell Automation, motori serie VPL
e azionamenti Kinetix 5500
L’azionamento PMCprotego DS di Pilz offre
efficienza e livelli di sicurezza elevati