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Marzo 2015
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Automazione e Strumentazione
AZIONAMENTI EFFICIENTI
speciale
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durante la frenatura viene ridistribuita sul bus in continua
e riutilizzata all’interno del sistema diminuendo l’assorbi-
mento dalla rete.
Sensori di posizione con uscita Powerlink
I sensori di posizione assoluti e senza contatto Temposo-
nics, realizzati da MTS Sensors per l’automazione indu-
striale, sono disponibili anche con interfacce Powerlink. In
questo modo, MTS Sensors tiene conto del fatto che nel-
la tecnica dell’automatizzazione i bus di campo esisten-
ti della prima generazione vengono sostituiti da Ether-
net (Industrial Ethernet) in tempo reale. Il protocollo dati
Powerlink, con la sua elevata velocità di trasferimento di
100 Mbit/s e grazie alla sua resa in tempo reale, supporta
un’integrazione di impianti flessibile e potente, migliora
la capacità di reazione e l’affidabilità dei processi. Oltre al
segnale di posizione, il nuovo sensore Powerlink fornisce
anche valori di velocità e garantisce con questo le migliori
proprietà di regolazione, persino con i task di azionamen-
to più complessi. Nella rilevazione in multi-posizione, un
unico sensore registra
con più magneti di-
verse posizioni o ve-
locità contemporane-
amente. Il sensore è
collegabile semplice-
mente con prese e ca-
vi comunemente re-
peribili in commercio
e successivamente parametrizzabile facilmente attraverso
il comando. Il sensore è disponibile sia come stelo, per il
montaggio diretto all’interno del cilindro idraulico, sia co-
me variante a profilo, per essere installato esternamente.
Le corse elettriche vanno da 25 a 7600 mm (stelo) o da 25
a 5000 mm (profilo). I sensori risolvono fino a 1 micro-
metro con una precisione di rilevazione di ripetitività mi-
gliore dello 0,001% F.S. I Led diagnostici sull’housing del
sensore informano costantemente sullo stato del sensore.
Un’estesa serie di inverter per ampie
possibilità di impiego
Parker estende fino a 180 kW la gamma degli inverter
compatti AC10. Con potenze nominali da 0,2 a 180 kW,
la serie AC10 si propone come scelta ideale per solu-
zioni di controllo compatte in applicazioni con qualsiasi
tipo di carico. Oltre all’estensione di gamma, sono state
introdotte anche la funzionalità controllo motori PMac
(a magneti permanenti) per gli inverter fino a 22 kW,
la modalità fire e la modalità fly catching che riconosce
e adatta la frequenza del motore allo start up per elimi-
nare la generazione di EMF. Recentemente è stata intro-
dotta anche la versione in IP-66/Nema 4x, per garantire
la protezione contro l’ingresso di polvere e acqua. Questo
ulteriore sviluppo della serie risolve i problemi degli OEM
che devono progettare sistemi destinati a operare in condi-
zioni difficili. L’AC10 offre ai suoi utilizzatori, in svariate
applicazioni di controllo motore, i vantaggi intrinseci di
risparmio energetico legati
all’impiego dei regolatori
di velocità, così come la
miglior affidabilità e la
maggior durata associata a
partenze motore più dolci
ed arresti a cicli di carico
regolari. Le caratteristiche
dell’AC10 sono quelle
proprie di drive di livello
superiore e comprendono
il controllo vettoriale sensorless, l’alimentazione trifase
400 V per tutti i frame e il sovraccarico del 150% per 1
minuto.
Stabilità e durata con gli azionamenti lineari
Gli azionamenti anche se robusti e autobloccanti sono sog-
getti a usura meccanica o seppure longevi sono incapaci di
mantenere la posizione se non alimentati. I motori Piezo
ultrasonici PILine di Physik Instrumente offrono oggi i
vantaggi della tecnologia a vite unita alla motorizzazione
magnetica, migliorando così la stabilità in posizione e la
durata dell’azionamento. Alla base dei motori Piezo vi è
un attuatore ceramico piezoelettrico precaricato contro
una guida tramite un elemento di accoppiamento. L’ecci-
tazione ad alta frequenza del piezo aziona il movimento
della slitta direttamente per attrito e senza la comples-
sità delle catene cinematiche motore/riduttore/vite, ridu-
cendo i costi e garantendo maggiore affidabilità. Inoltre,
la presenza del preca-
rico rende autobloccante
l’U-264KSPA,
senza
bisogno di freni addizio-
nali e senza generazione
di calore e consumi di
corrente. Applicazioni
a batteria o particolar-
mente sensibili al calore
traggono ancora maggior
beneficio da queste carat-
teristiche. L’U-264KSPA è inoltre in grado di raggiungere
velocità sino a 150 mm/s su corse virtualmente illimitate,
con tempi di start/stop ridotti e una forza di tenuta di 6N.
Un encoder lineare da 0.6 μm di risoluzione e una testa
ottica alloggiata nello chassis termoplastico permettono un
posizionamento affidabile e altamente ripetibile.
Efficienza energetica e sicurezza ottimizzate
Per abbassare i consumi in un sistema di azionamento
bisogna decidere il giusto mix fra motore, sistema di tra-
smissione meccanica, profilo di moto e sistema di azio-
namento per il comando del motore. Gli azionamenti
PMCprotego DS e i motori PMCtendo SZ di Pilz offrono
soluzioni tecnologiche elettroniche e di configurazione
degli avvolgimenti che ottimizzano il consumo di energia,
ma senza un dimensionamento corretto basato sull’intero
sistema, i risultati potrebbero non essere quelli attesi. Per
PARKER
PILZ
MTS SENSORS
PHYSIK INSTRUMENTE
I sensori di posizione Temposonics di MTS Sensors sono
disponibili anche con interfacce Powerlink
La serie AC10 offre soluzioni di controllo compatte in
applicazioni con qualsiasi tipo di carico
I motori Piezo ultrasonici PILine con attuatore
ceramico piezoelettrico precaricato
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