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SICUREZZA BORDO MACCHINA
speciale
Gennaio/Febbraio 2017
Automazione e Strumentazione
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BECKHOFF
ASITA
Verifiche elettriche di macchine e quadri
Per eseguire le verifiche per la sicurezza elettrica delle
installazioni a bordo macchina, Asita propone un sistema
per il collaudo elettrico delle apparecchiature e dei quadri.
Infatti, l’evoluzione della norma CEI EN 60204-1 per la
sicurezza del macchinario, attuata con la quarta edizione,
conferma e approfondisce le prescrizioni di sicurezza del
macchinario da verificare tramite le prove descritte al capi-
tolo 9, Verifiche. Il costruttore del macchinario deve quindi
ottemperare a quanto prescritto dalla norma, eseguendo
le necessarie verifiche al fine di accertare se il progetto e
l’esecuzione hanno raggiunto il risultato voluto a tutela
del lavoro svolto come la regola dell’arte richiede. Asita
segue l’evoluzione normativa con il sistema per il col-
laudo dell’equipaggiamento elettrico delle macchine e dei
quadri AS5130/1. Le prove richieste dalle normative che
AS5130/1 permette di eseguire sono: il controllo visivo; la
verifica di continuità del circuito equipotenziale di prote-
zione con corrente di prova 200 mA e 10 A; la misura della
resistenza di isolamento con la tensione di prova 250 V,
500 V; la prova di tensione applicata con tensione 1.000 V,
1.890 V e 2.200 V; la misura dell’impedenza dell’anello di
guasto (risoluzione 10 mOhm) e calcolo della presunta cor-
rente di corto circuito, per la verifica di idoneità del corri-
spondente dispositivo di protezione contro le sovracorrenti
(per i sistemi di tipo TN); la prova dell’interruttore diffe-
renziale utilizzato per l’interruzione automatica dell’ali-
mentazione in condizione di gua-
sto. Inoltre, il sistema di collaudo
AS5130/1 misura il tempo di sca-
rica (tensione residua), verifica
la rotazione delle fasi e misura
della tensione, misura la disper-
sione di corrente e la dispersione
presunta, misura la dispersione
sull’involucro, la potenza ed ese-
gue la prova di funzionamento.
La completezza delle interfacce
a bordo di AS5130/1, permette
quindi una completa gestione dei
risultati di prova in funzione delle
esigenze dell’applicazione.
Un controllo di sicurezza compatto e versatile
I terminali TwinSafe di Beckhoff sfruttano al massimo
le elevate prestazioni della rete EtherCAT. Il controllore
compatto TwinSafe EK1960 è rivolto ad applicazioni
medio-piccole e combina un accoppiatore EtherCAT, il
PLC TwinSafe, 20 ingressi digitali di sicurezza e dieci
uscite digitali di sicurezza (di cui otto uscite a 24 Vcc e
due a contatto libero da potenziale). L’EK1960 è utiliz-
zabile come controllore autonomo o come controllore
decentralizzato. In caso di necessità, è possibile aggiun-
gere altri terminali EtherCAT (nelle versioni di sicurezza
o standard) tramite l’interfaccia E-bus integrata. Benché
misuri solo 122 x 101 mm, il
controllore compatto TwinSafe
EK1960 contiene tutte le fun-
zioni richieste per realizzare
in modo efficiente soluzioni di
sicurezza medio-piccole a basso
costo per canale. È programma-
bile tramite il Safety Editor inte-
grato in Twincat come ogni altro
componente TwinSafe e può
stabilire fino a 32 connessioni
con altri dispositivi TwinSafe.
L’EK1960 può essere esteso con
altri componenti di I/O e schede
safety tramite il protocollo FSoE
attraverso la rete EtherCAT su cavi Ethernet standard,
così da poterlo adattare a compiti di sicurezza differenti.
Tecnologia ad azionamenti decentrati
Spesso la progettazione di una macchina modulare si
scontra con ostacoli pratici fra cui quello della sicurezza
e, proprio per questa ragione, si deve puntare su archi-
tetture standard centralizzate. Con la tecnologia ad azio-
namenti decentralizzati IndraDrive Mi, Bosch Rexroth
punta a risolvere questi problemi. Grazie alla funzionalità
Safety on Board, Bosch Rexroth offre complete funzioni
di sicurezza per azionamenti cabinet free. Infatti, oltre al
già presente Safe Torque Off, l’opzione SafeMotion copre
una serie di funzioni certificate per movimenti sicuri: le
funzioni di sicurezza senza trasduttore, come SS1, SS1-ES
oppure Sto, sono certificate in Cat. 4 PL e secondo EN Iso
13849-1, nonché Sil 3 secondo
EN 62061. IndraDrive Mi com-
prende inoltre svariate funzioni
di sicurezza con feedback tra-
sduttore, come SS2, SOS, SLS,
SMS, SMD, SLI oppure SDI.
Tali funzioni sono conformi
alla Cat. 3 PL d secondo EN Iso
13849-1 e a Sil 2 secondo EN
62061. Per la sicurezza del pro-
tocollo, IndraDrive Mi utilizza lo
standard CIP Safety on Sercos.
In questo modo con un singolo
cavo viene trasportato il bus DC,
il bus di campo e le informazioni
di sicurezza: hardware e costi di
installazione diminuiscono così
al massimo. L’interfaccia Multi-Ethernet degli aziona-
menti Rexroth supporta su uno stesso hardware, oltre al
bus Sercos, tutti i più comuni protocolli su base Ethernet,
come ProfiNet, EtherNet/IP ed EtherCAT. È inoltre possi-
bile, tramite un semplice gateway, creare una connessione
con protocollo Profibus. Nell’ottica di permettere la mas-
sima personalizzazione della macchina, IndraDrive Mi
Il sistema di collaudo AS5130/1
di Asita permette di verificare
le prescrizioni di sicurezza secondo
la normativa più recente
Il controllore compatto TwinSafe
EK1960 di Beckhoff è rivolto
ad applicazioni medio-piccole
e sfrutta al massimo le prestazioni
della rete EtherCAT
Gli azionamenti decentralizzati
IndraDrive Mi di Bosch Rexroth
operano con funzionalità
Safety on Board
BOSCH REXROTH
A CURA DI FRANCO GORNATI