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Gennaio/Febbraio 2016
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Automazione e Strumentazione
SPECIALE MACHINE VISION
speciale
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KEYENCE
ISRA VISION
possibile di fatto ottimizzare l’intero processo produttivo
riducendone i costi.
Bin picking veloce con la visione automatica
Shapescan3D è la soluzione di Isra Vision che consente ai
robot di prelevare dai contenitori pezzi disposti in maniera
casuale (presa da cassone o bin picking) senza bisogno di
muovere il sensore. Le novità sono la riduzione del tempo
di calcolo, per un aumento della produttività, e la possibi-
lità di controllare più sensori da un unico PC - per un’inte-
grazione più facile ed economica. Shapescan3D può essere
installato in modo elementare, grazie alla metodologia Isra
“Plug &Automate”: il sensore diventa operativo nel giro di
poche ore per manipolare anche le parti più complesse. La
rapidità della messa in servizio è stata confermata dall’e-
sperienza di numerosi progetti. Il volume di misura pre-
calibrato e la configurazione tramite un’interfaccia utente
grafica guidata offrono tale rapidità anche a tecnici senza
precedente esperienza o conoscenze specialistiche. L’ap-
prendimento delle parti/oggetti avviene direttamente dai
dati del Cad 3D, con i quali il sensore può identificare una
varietà quasi illimitata di pezzi, indipendentemente dalla
forma e posizione. Il sistema calcola la posizione di presa
per più pezzi, che quindi possono essere prelevati senza la
necessità di eseguire una nuova scansione per ogni pezzo.
Il salvataggio dei piani di pezzi velocizza il calcolo e la
scansione nel caso di contenitori con pezzi pre-ordinati,
per raggiungere la massima produttività. Shapescan3D può
essere integrato direttamente o dai partner Isra Vision in
Italia.
Telecamere con sensore CMOS a basso rumore
La telecamera industriale compatta e leggera GO-
2400-PGE, sviluppata da JAI e distribuita in Italia da
Image S, è dotata di sensore CMOS Sony IMX174 con
global shutter da 2,35 megapixel. La telecamera offre una
risoluzione massima di 1.936 x 1.216 pixel e una velocità
di 48,8 fotogrammi al secondo (fps) su interfaccia GigE
Vision. Può essere alimentata attraverso la stessa interfac-
cia GigE Vision o un connettore GPIO a 6 pin. Apparte-
nente alla serie GO di JAI, il modello GO-2400-PGE offre
dimensioni compatte (29 x 29 x 41,5 mm, escluso l’attacco
per l’ottica) e un peso di soli 46 grammi, che ne fa una delle
telecamere più leggere con
questo livello di risoluzione.
La telecamera ha le stesse spe-
cifiche industriali degli altri
modelli della serie GO per
garantire prestazioni idonee
in ambienti di fabbrica: resi-
stenza agli urti di 80G, resi-
stenza alle vibrazioni di 10G
e intervallo di temperature
operative da -5 °C a +45 °C.
Grazie al sensore IMX174, all’architettura a basso rumore
ereditata dalla tecnologia CCD di Sony e all’estrema sensi-
bilità, la GO-2400-PGE offre un rapporto segnale-rumore
superiore a 60 dB. In questo modo si ottengono immagini
che, in termini di sensibilità, rumore e gamma dinamica,
superano la qualità delle tradizionali telecamere CCD
con la stessa risoluzione. GO-2400-PGE è disponibile in
due modelli: GO-2400M-PGE con uscita monocroma-
tica a 8, 10 o 12 bit (con sensibilità all’infrarosso) e GO-
2400C-PGE con uscita colore Raw Bayer a 8, 10 o 12 bit.
Le funzionalità standard comprendono otturatore globale
ad alte prestazioni, con velocità fino a 38 µs e funzione ROI
(area di interesse) per definire la “finestra” del campo di
visione, in modo da ottenere velocità (frame rate) maggiori
o utilizzare formati ottici più piccoli rispetto al formato
standard dell’attacco C da 1/1,2” della telecamera.
Telecamera, illuminazione e algoritmo intgrati
Per un’elaborazione stabile e a lungo termine delle imma-
gini, oltre a una qualità delle ispezioni di alto livello è
importante che chiunque possa utilizzare il dispositivo ed
eseguire le impostazioni iniziali e la manutenzione. Forte
dell’esperienza accumulata nel tempo, Keyence ha proget-
tato la Serie CV-X in modo da tradurre questi importanti
fattori in funzioni gestibili da chiunque. La Versione 3.0
offre prestazioni di risoluzione dei problemi ancora supe-
riori con l’aggiunta di telecamere da 21 megapixel; un con-
trollore ad alta velocità e di grande capacità e supporto per
la misurazione di forme 3D. Inoltre, la versione 3.2 offre
la funzione LumiTrax, che integra teleca-
mera, illuminazione e ispezione per con-
sentire di creare condizioni di ispezione
ottimali ad alta velocità. Pur dotata di
tutte queste funzioni, la facilità d’uso non
ne viene pregiudicata. LumiTrax usa la
nuova telecamera ad alta velocità CV-X
200 e l’illuminazione a segmenti ad alta
velocità per acquisire il pezzo target. Si
tratta di un metodo di imaging nuovo
in cui vengono analizzate più immagini
acquisite con luci accese da diverse dire-
zioni per poter generare le immagini di
forma (irregolarità) e texture (modello).
Questo consente di eliminare l’influenza
della variabilità dei pezzi e i disturbi
dell’ambiente che impediscono ispezioni.
Una vista del sistema di gestione di Shapescan3D di Isra Vision
destinato al bin picking ad alta velocità
La telecamera industriale compatta e leggera
GO-2400-PGE, sviluppata da JAI, garantisce
prestazioni idonee in ambienti di fabbrica
JAI
Keyence ha realizzato la serie
di telecamere CV-X integrando
funzioni di ispezione avanzate
con semplicità di utilizzo