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OTS COPERTINA UNIVERSAL ROBOTS COPERTINA UNIVERSAL ROBOTS COPERTI
scelta dei cobot Universal Robots si è dimostrata vincente e
ha consentito di aumentare e mantenere elevata la qualità dei
prodotti realizzati e di raggiungere la soglia desiderata dello
‘zero difetti’ (che equivale allo ‘zero scarti’) dando vita a un
processo di reale lean manufacturing sotteso da una strategia
di lean intelligence.
Sfida
Rupes è un’azienda italiana con sede nel’hinteland di Milano
che dagli anni ’50 produce utensili elettrici. L’assemblaggio
degli utensili è sempre avvenuto attraverso operazioni manuali
di avvitatura, quindi con impiego della forza degli operatori e di
strumenti classici. La necessità crescente, tuttavia, di eliminare
progressivamente potenziali difetti di produzione e gli scarti,
ha portato Rupes a considerare l’investimento in automazione
industriale per ottimizzare questa fase, ridurre i fermo produ-
zione e gli scarti e consentire al personale di dedicarsi ad attività
meno faticose, lavorando in piena collaborazione con il robot.
Soluzione
Rupes, con il supporto dei propri partner, ha installato un robot
UR3 che effettua una fase di avvitatura automatizzata durante
l’assemblaggio degli utensili. L’applicazione è particolarmente
interessante per due motivi. Il primo è connesso alla sicurezza:
il robot non è fermo in una sola posizione ma si muove su un
asse lineare che gli consente di traslare la propria posizione e
aumentare, quindi, l’area operativa. Per mantenere la massima
collaborazione possibile è stata dunque pensata una soluzione
in grado di garantire la sicurezza intrinseca dell’applicazione.
Alla base del cobot, infatti, è stato applicato un laser scanner
che gestisce le aree di sicurezza programmabili all’avvicinarsi
dell’operatore. Questa dotazione, unita alle 15 funzioni di
sicurezza native del robot collaborative UR, ne garantisce la
massima cooperazione possibile. Un ulteriore aspetto di inno-
vazione apportato dal cobot UR è nella fase di avvitatura. Il
robot collaborativo, infatti, è in grado di adattare la rotazione
dell’asse 6 (dotato di infinite spin) in funzione del puntamento
della vite. Questo è un fattore determinante per garantire av-
vitatura e serraggio finale corretti e senza rotture. Se la vite, in-
fatti, dovesse essere inserita non nella posizione perfetta, non
si corre alcun pericolo di rottura/scarto/fermo produzione. Il
robot segue la posizione impostata e solo al termine dell’av-
vitatura, grazie alle dotazioni software di base e alla gestione
perfetta del controllo di forza, effettua il serraggio conclusivo.
Benefici
L’utilizzo del cobot UR ha portato a vantaggi immediati a li-
vello produttivo e ha determinato una revisione dellemodalità
di progettazione dei prodotti: il cobot, infatti, consente la ripe-
tizione di operazioni faticose e difficli senza sosta, aprendo a
nuovi spazi di progettazione e produzione, immaginando fasi
di lavoro prima non realizzabili dall’uomo. Inotre la robotizza-
zione mantiene inalterata la qualità del prodotto e migliora la
produttività complessiva del processo. Rupes, oltre alle nuove
opportunità progettuali, ha apprezzato per diversi aspetti l’in-
novazione apportata dall’introduzione di cobot UR. In primo
luogo per la facilità di utilizzo e programmazione della mac-
china. Una facilità tale che in poco tempo la macchina era at-
tiva sulle linee e ha cominciato ad apportare I propri benefici.
Inoltre è stata molto apprezzata la flessibilità di applicazione,
utilizzo e avviamento che ha consentito all’azienda, in tempi
molto stretti, di destinare i robot all’assemblaggio di diversi
prodotti senza, quindi, doversi limitare ad automatizzare la
produzione di un singolo articolo.
Universal Robots -
La gamma cobot: compatti, flessibili, sicuri
I robot collaborativi UR3, UR5 e UR10 di Universal Robots sono adatti a molteplici applicazioni,
offrono grande semplicità di utilizzo e velocità di installazione, rendendo così la robotica
sicura e accessibile a tutti. Per queste caratteristiche, Universal Robots può van-
tare a oggi oltre 15.000 cobot installati a fianco e a supporto degli operatori
nei più svariati settori industriali, sia nelle grandi multinazionali, sia nelle
piccole e medie imprese. L’UR3, che garantisce elevata accuratezza
e precisione in spazi ristretti, può modulare un carico utile fino a 3
kg e ha un raggio di portata fino a 500 mm. L’UR5, ha un raggio
d’azione fino a 850 mm e supporta carichi fino a 5 kg. L’UR10,
offre una maggiore capacità di carico (10 kg) e un’area opera-
tiva più ampia, con uno sbraccio fino a 1300 mm. La nuova
generazione dispone di encoder assoluti, quindici funzioni
di sicurezza regolabili, 32 I/O digitali integrati e flusso di
lavoro migliorato per collegare l’apparecchiatura ai quadri di
comando. Il sistema di sicurezza ‘UR Safety 3.0’ è certificato
da TÜV (Technischer Überwachungs-Verein).
GENNAIO-FEBBRAIO 2018 AUTOMAZIONE OGGI 403 21
di Alberto Marzetta
I robot collaborativi UR3, UR5 e UR10 di Universal Robots sono adatti a molteplici applicazioni, offrono grande
semplicità di utilizzo rendendo così la robotica accessibile a tutti