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Un robot dinamico
Il robot antropomorfo compatto Racer 999, con le sue prestazioni molto spinte, in
termini di velocità, precisione e ingombro, è particolarmente adatto ad applicazioni
che richiedono uno spazio di manovra ridotto: assemblaggio, manipolazione, asser-
vimento macchine utensili, packaging e altre ancora. Creato per un payload di 7 kg,
estendibili fino a 10 kg, con escursione limitata dell’asse 5 per pick&place rapidi, il
robot si è inoltre dimostrato il più veloce della categoria, in determinate condizioni.
Con il Racer 999, la fisionomia di un muscolo umano prende la forma geometrica
di un robot. Le linee della macchina, infatti, offrono un dinamismo che nasce dalla
forma a onda del carter del polso e trova la sua massima espressione nelle traiettorie
disegnate nello spazio con rapidità e fluidità estreme; ciò grazie anche a E-motion,
il software in grado di ottimizzare e rendere più fluidi i movimenti, consentendo
riduzioni del tempo ciclo fino al 25% rispetto ai robot di precedente generazione.
Le dimensioni ridotte del robot e del controllo, inoltre, consentono consumi ridotti
grazie alla minor potenza installata secondo i principi dell’Energy Management Sy-
stem eComau. “Con l’adozione dei Racer 999” afferma Galvan “abbiamo avuto un
significativo aumento della produttività, sia quella dovuta alla effettiva riduzione dei
tempi ciclo sia quella indotta dalla riduzione degli scarti di lavorazione; inoltre, l’aver
sollevato alcuni operatori da operazioni di semplice movimentazione pezzi ci ha per-
messo di destinare più risorse sulla verifica della qualità dei pezzi e sugli studi volti
al continuo miglioramento dei cicli di lavorazione e delle attrezzature. Il personale,
quindi, avendo più tempo a disposizione può attrezzare più macchine. Non meno
importante è stato il vantaggio di riuscire a controllare e gestire meglio la produzione,
grazie alla disponibilità dei dati di produzione in tempo reale. Siamo molto soddisfatti
di questo investimento” conclude l’amministratore delegato “perché tutto ciò che
speravamo di ottenere lo abbiamo ottenuto e, inoltre, abbiamo potuto instaurare
un sinergico rapporto di collaborazione con i tecnici della casa torinese, sia in fase di
sviluppo dell’applicazione sia in fase di installazione e di formazione del nostro per-
sonale. Un’esperienza positiva che, prevediamo, porterà ad altri futuri investimenti in
automazione, targati Comau”. •
Comau -
Racer 999, con le sue prestazioni molto spinte, è particolarmente adatto
ad applicazioni che richiedono uno spazio di manovra ridotto
OTTOBRE 2017 AUTOMAZIONE OGGI 401