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per realizzare l’impianto: “Abbiamo scelto i robot R6Y Delta-3 di
Omron, cioè la variante impermeabile che può essere lavata ac-
curatamente. Questo aspetto è molto importante nel settore ali-
mentare, in cui gli standard igienici sono elevati. Ciascun robot è
dotato di quattro servoazionamenti che controllano i tre bracci
robotizzati e l’asse di rotazione. Omron ha fornito anche il sistema
di visione FH-5010 con tre telecamere e i sistemi di controllo per i
nastri trasportatori. Ciascun robot ha il proprio quadro di comando
per i servoazionamenti, mentre nel sistema di controllo centrale vi
sono ben 27 inverter per i nastri e un controller NJ501 per i robot.
Quest’ultimo elabora le informazioni relative a peso, posizione e
velocità del nastro per guidare i movimenti dei tre robot. Sulla flow
packer è installato un encoder che controlla la velocità dei robot
affinché funzionino in perfetta sincronia con la macchina. La carat-
teristica distintiva di questo impianto sta nel fatto che i componenti
e i sistemi di controllo di Omron si scambiano i dati tramite una rete
Ethercat”. Per configurare l’impianto, Rons Electronics Supplies ha
utilizzato la piattaforma Sysmac fornita da Omron. Il direttore Ron
Schinkel la considera una soluzione efficiente e flessibile per pro-
grammare il monitoraggio e il controllo dellemacchine. I robot e la
linea di confezionamento vengono gestiti tramite un touchscreen
che consente all’operatore di configurare e controllare parame-
tri quali peso, posizione e velocità dei nastri utilizzando semplici
icone. Sul display appaiono anche i messaggi di errore.
Alimentazione e scarti
“Le confezioni scartate devono essere aperte manualmente per
riportare i peperoni all’inizio della linea. Questa operazione ri-
chiede molto tempo e la manipolazione aggiuntiva incide nega-
tivamente sulla qualità del prodotto” spiega Villerius. “Le celle di
carico e l’unità di conversione del peso controllano i robot e, così,
la stragrandemaggioranza delle confezioni è ora del peso corretto.
I robot ci permettono di risparmiare tempo e riducono il numero
di confezioni scartate e di materiale di confezionamento utilizzato”.
Villerius è soddisfatto della nuova linea assistita dai robot. Dopo un
anno di prove e alcuni aggiustamenti, le prestazioni sono eccel-
lenti. I robot riducono il fabbisogno di manodopera e la linea ha
una produttività del 30% superiore per lavoratore a tempo pieno
rispetto a una linea tradizionale. Questo dato è confortante in un
contesto in cui è sempre più difficile trovare personale adatto a
svolgere questi incarichi. •
Omron Electronics -
Per configurare l’impianto,
Rons Electronics Supplies ha utilizzato
la piattaforma Sysmac fornita da Omron