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GENNAIO-FEBBRAIO 2017

AUTOMAZIONE OGGI 395

lywood ci ha presentato uno scenario simile nei film di Iron Man.

In uno di questi il protagonista Robert Downey Jr. è affiancato da

un valido aiutante: un braccio robotico che gli tiene lo stagno da

saldare, stringe le viti o passa gli attrezzi necessari.

Robot avvolti in pelle artificiale

Questo scenario potrebbe presto diventare realtà, almeno secondo

le previsioni della giovane azienda svizzera F&P Robotics. I 20 di-

pendenti di quest’azienda hanno sviluppato un robot che potrebbe

cambiare completamente il rapporto tra uomo emacchina. Si tratta

di un braccio robotico dotato di sei gradi di libertà con lunghezza

standard 1,1 metri e raggio d’azione 80 centimetri. La struttura in

alluminio del P-Rob (ovvero Personal Robot) è rivestita di pelle artifi-

ciale di qualità, per offrire all’utente una piacevole sensazione tattile.

“Con il P-Rob vogliamo portare a un nuovo livello il mondo dei per-

sonal robot” afferma Hansruedi Früh, CEOdi F&P Robotics. Il CEOha

ben chiaro quali potrebbero essere i campi di applicazione del suo

robot, a cominciare dall’automazione nei laboratori e nelle industrie.

“In questi campi il robot può manipolare contenitori o recipienti,

o può essere utilizzato nel controllo qualità”. In combinazione con

il software di nuova concezione, è in grado di individuare gli og-

getti, afferrarli, movimentarli e riconoscere l’ambiente circostante

inmodo da rispondere correttamente all’avvicinamento di una per-

sona. “Il nostro robot è in grado di analizzare le varie situazioni ed

eseguire l’operazione che secondo lui è la più adatta” sostiene Früh.

Ma questo è solo l’inizio per F&P Robotics. A breve, P-Rob dovrà col-

laborare con altri bracci robotici o con persone, essere in grado di

riconoscere il comportamento sociale degli esseri umani e diventare

quindi una macchina autonoma. “Il nostro robot è in grado di ana-

I robot collaborano

con gli

umani

Stefan Roschi

a robotica sta facendo passi da gigante. I robot non

sono più macchine con sequenze operative ben defi-

nite, ma stanno diventando sempre più veri e propri

aiutanti interattivi: non più relegati dietro a ripari e

barriere fotoelettriche, ma in grado di muoversi libe-

ramente senza rappresentare un pericolo per le persone. Hol-

Tra non molto tempo i robot con

sequenze operative fisse e ripari

enormi entreranno a far parte

del passato. Una giovane azienda svizzera sta lavorando a un braccio

robotico in grado di rispondere adeguatamente alle singole situazioni,

apprendere continuamente informazioni nuove ed essere utilizzato

nell’ambiente domestico

S P E C I

A L E

Encoder

MR maxon

Questo encoder maxon funziona secondo il

principio della magnetoresistenza. Grazie a

un interpolatore è possibile ottenere velocità

particolarmente elevate. Inoltre è possibile

selezionare diversi numeri di impulsi.

Motore maxon

EC 45 flat

Questo azionamento dal dia-

metro di 45 millimetri fornisce

una potenza di 70 watt. Il rotore

esterno multipolare garantisce

coppie particolarmente elevate.