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TAVOLA ROTONDA AO
Nicola Giordani, sales executive
RO di Fanuc Italia (
it/it): Credo che tutti gli argomenti
posti nella domanda siano al centro
dello sviluppo dell’automazione,
presente e futura. È vero però che
non tutti sono attualmente appli-
cabili all’ambito industriale come
lo intendiamo normalmente. Un ar-
gomento sicuramente trasversale
e sul quale Fanuc ha da sempre
puntato è la sicurezza, un principio
fondamentale che concerne tutti
i campi applicativi della robotica.
Soprattutto per questo, anche in ambito di robotica collabora-
tiva Fanuc ha sviluppato prodotti all’avanguardia sul fronte della
sicurezza, ottemperanti a tutte le attuali normative che regola-
mentano questo campo dell’industria.
Maurizio Ravelli, presidente e direttore commerciale di Tiesse
Robot ( ): Kawasaki Robotics, nostro partner
da oltre trent’anni, ha da sempre uno sguardo attento alle po-
tenziali esigenze dei nuovi mercati nel settore dell’automazione
robotizzata. Un tema ‘forte’ che sta
emergendo per i robot di ultima
generazione è la cooperazione tra
operatore e braccio robotizzato,
intendendo per ‘collaborazione’ la
possibilità di lavorare nelle mede-
sime aree di lavoro senza stringenti
dispositivi fisici di delimitazione
delle stesse per motivi di sicurezza.
Kawasaki ha valutato di potersi
introdurre in questo settore, pro-
ponendo non un singolo braccio,
ma un doppio braccio robotizzato,
denominato Duaro, che può essere
installato ed eventualmente rimosso in modo rapido in posta-
zioni di lavoro dove sono già presenti degli operatori e in aree con
operazioni di assemblaggio, test o ispezione di particolari mec-
canici, elettronici ecc. E questo senza la necessità di modificare
la configurazione della linea di lavoro. Il robot risulta compatto
e montato su un carrello mobile, quindi facilmente trasportabile,
che contiene anche l’unità di controllo dei due bracci robotizzati.
Particolari concezioni dell’hardware, del software e la limitazione
dei motori a potenze di 80 W, danno accesso alla certificazione
riguardo la sicurezza nelle aree di lavoro secondo le nuove nor-
mative esistenti. Duaro può avere una configurazione minima di
due più due assi con applicati alle estremità degli end effector di
tipo pneumatico, fino a un massimo di quattro più quattro assi,
per rendere il sistema più flessibile nella gestione delle aree di
lavoro. La facilità di installazione si affianca anche a operazioni di
teachingmolto facilitate tramite tablet omediante operatore, che
può muovere direttamente i singoli assi nelle posizioni richieste.
Nicola Giordani
di Fanuc Italia
Maurizio Ravelli
di Tiesse Robot
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