17 / 132
ECTRIC
COPERTINA
MITSUBISHI ELECTRIC
COPERTINA
MITSUBISHI ELECTRIC
CO
OTTOBRE 2016
AUTOMAZIONE OGGI 393
17
Sicurezza e specializzazione per la robotica
I robot sono destinati a rivestire un ruolo strategico sempre più importante per una produzione integrata ed efficiente. Per questo Mitsubishi Electric sviluppa
innovative soluzioni per una robotica dalle prestazioni all’avanguardia e durature nel tempo, a partire dalle esigenze reali degli operatori. Il modulo safety Melfa
SafePlus per i robot Mitsubishi Electric, per esempio, risponde alle esigenze derivanti dalla compresenza operativa di uomo e robot, fornendo una soluzione
che permette di lavorare in completa sicurezza mantenendo le elevate prestazioni tipiche dei robot industriali. Con Melfa SafePlus uomo e robot industriali
standard possono coesistere nello stesso ambiente di lavoro in perfetta armonia, grazie a funzionalità di sicurezza avanzate come riduzione della velocità,
limitazione dello spazio di sicurezza mediante piani virtuali e funzioni di anticollisione mediante controllo della coppia.
Attraverso la funzione ‘Riduzione della velocità’, Melfa SafePlus offre la possibilità di prevedere un limite massimo di velocità in sicurezza, fissato a 250 mm/s,
per permettere al robot di lavorare a velocità ridotta in presenza dell’operatore per eventuali operazioni di asservimento. Si possono definire fino a otto distinte
aree di lavoro a velocità ridotta, affinché il robot possa adattare il suo comportamento in prossimità dell’uomo. La modalità operativa ‘Limitazione dello spazio
di sicurezza mediante piani virtuali’ fa invece riferimento al controllo di posizione, impedendo al robot di entrare nella parte della cella accessibile dall’opera-
tore. Il sistema controlla la posizione di quattro punti sul braccio del robot impedendo che anche uno solo di essi possa passare nel piano virtuale predefinito.
Infine, nelle ‘Funzioni di anticollisione mediante controllo della coppia’ il controllo della coppia assicura un controllo della velocità e dei movimenti del robot, al
fine di mantenere sotto un livello prestabilito il valore di coppia negli snodi del robot stesso. Tali valori sono monitorati di continuo e, in caso vengano superati,
come accadrebbe in presenza di una collisione con l’operatore, il robot si arresta immediatamente.
Queste caratteristiche rendono la famiglia F facilmente integrabile in applicazioni di sicurezza, apportando al sistema una riduzione degli ingombri per gli spazi
di tutela, in completa compatibilità con gli standard di sicurezza vigenti. Nascono invece per rispondere alle necessità della pallettizzazione a fine linea i nuovi
robot antropomorfi ad alto payload nelle versioni da 35, 50 e 70 kg al polso.
Con Melfa SafePlus uomo e robot industriali standard possono coesistere nello stesso ambiente
di lavoro in perfetta armonia