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OTTOBRE 2016 AUTOMAZIONE OGGI 393 114
sono state anche integrate in un IC driver su chip singolo. Quest’ul-
timo, denominato LV8702V, è in grado di adattarsi al carico del
motore attraverso il monitoraggio interno della forma d’onda della
forza controelettromotrice e funziona proprio come l’LC898240.
Realizzare un azionamento ad alta efficienza di un motore passo-
passo su chip singolo comporta notevoli vantaggi (si veda figura 3).
Le prestazioni con modalità di ‘on’ ad alta efficienza della so-
luzione integrata LV8702V sono state confrontate con quelle
della modalità di ‘off’ ad alte prestazioni di un metodo di azio-
namento convenzionale, evidenziando che la modalità di azio-
namento ad alta efficienza può ridurre i consumi anche dell’80%
(si veda figura 4).
Se si osservano le immagini termiche del motore e dell’LV8702
in ciascuna modalità (si veda figura 5), si nota come l’aziona-
mento in modalità ad alta efficienza (operazione controllata
in corrente) riduce la temperatura della superficie dell’aziona-
mento e del motore anche di 46 °C e di 28 °C rispettivamente.
Ciò mette anche in luce il potenziale per ottenere un’affidabilità
del sistema significativamente migliorata.
Un controllo ottimale
I motori passo-passo costitui-
scono una soluzione interessante
per azionare dei meccanismi in
applicazioni sensibili ai costi,
quali le macchine per ufficio, gli
apparecchi per transazioni e al-
cuni tipi di macchinari industriali.
Per soddisfare i requisiti del mer-
cato in termini di prestazioni e di
usabilità a un costo allettante e
contenuto, sono stati migliorati
due aspetti chiave della strategia
di controllo del motore, consen-
tendo di ottenere un’efficienza
elevata dal punto di vista ener-
getico, una generazione di calore
più ridotta e un funzionamento
più silenzioso e regolare. Questo
si può ottenere con l’aggiunta di
un controllo di corrente e con la
generazione di impulsi in base a
una ‘look-up table’, che può essere realizzato a discreti o integrato
con la circuiteria dell’azionamento e fornisce la flessibilità necessa-
ria a supportare il funzionamento controllato da microprocessore,
o senzamicroprocessore, per ottenere livelli ottimali di prestazione
a livello di sistema, di costi e di dimensioni della soluzione. •
ON Semiconductor -
Figura 3 – Monitoraggio della forma d’onda e controllo della
corrente con l’IC di azionamento
Figura 4 – A 2.000 impulsi al secondo la corrente in assenza di carico è significativamente
ridotta, fornendo un’efficienza superiore
Figura 5 - Le temperature inferiori degli alloggiamenti
indicano un’efficienza energetica e un’affidabilità superiori
MOTORI AO