AO_390

68 / 160

MAGGIO 2016 AUTOMAZIONE OGGI 390 68
AO
S P E C I A L E
nismo di bloccaggio, i moduli multimediali e l’intera tecnologia di
connessione provengono tutti dallo stesso produttore. Il princi-
pale vantaggio di questo consiste nel fatto che tutti i componenti
sono sottoposti a un unico sistema di controllo qualità, per garan-
tirne sempre il massimo livello. In questo processo, gli insuccessi
nelle operazioni industriali sono completamente eliminati.
Ampia gamma di prodotti
per diverse applicazioni
Stäubli si è concentrata in primo luogo sui carichi pesanti e copre
quasi tutte le applicazioni possibili con capacità di carico fino a
1.530 kg e con momenti di torsione fino a 12.500 Nm. I cambi
utensili possono essere equipaggiati con diversi moduli e com-
ponenti per il passaggio di segnali, dati e alimentazione elettrica,
che corrispondono alle applicazioni specifiche dei clienti.
I prodotti innovativi vengono progettati basandosi su un know-
how acquisito in più di 50 anni di esperienza in raccordi e tecno-
logia di connessione. Effetti di valore derivano anche dalla stretta
collaborazione con le altre divisioni Stäubli Robotics e Multi-Con-
tact. Il risultato è la realizzazione di sistemi di cambio utensile con
un livello tecnologico e prestazioni superiori.
Nel processo, il produttore lega la prestazione non solo alla pro-
duttività, ma anche alla sicurezza. Stäubli offre cambi utensili cre-
ati su misura per il cliente. Per il layout personalizzato dei cambi
utensili, presta particolare attenzione al rispetto della safety
Cat.3, Performance Level d. Per questo difficile compito Stäubli
ha una certificazione appropriata, derivante da un know-how di
lunga data, grazie al quale può trovare velocemente la configu-
razione ottimale per il cliente, con tutte le possibili variabili del
cambio utensile. Il cambio utensile, per esempio, parla la lingua
del cliente. Inoltre, i sistemi sono compatibili con tutti i protocolli
bus e possono essere utilizzati senza limiti con Profinet, Profibus,
Devicenet, Interbus e altri. Il cambio utensile può poi essere con-
figurato in modo da soddisfare un’ampia gamma di specifiche del
cliente. I moduli possono essere posizionati flessibilmente intorno
al sistema di bloccaggio, per soddisfare le connessioni dei clienti.
Il sistema di bloccaggio serve come base: deve funzionare in
modo rapido, sicuro e affidabile sotto le forze dinamiche che na-
scono durante il movimento dei robot, anche in caso di mancanza
di alimentazione. L’unità di bloccaggio è un componente impor-
tante per la qualità di produzione in quanto assicura la ripetibilità.
Il design modulare dei cambi utensili, grazie alle molteplici com-
binazioni, è in grado di soddisfare appieno qualsiasi esigenza del
cliente. Ciò comporta la rapida configurazione dei sistemi e la
loro facilità di adattamento ai cambiamenti di condizione. È di-
sponibile un’ampia quantità di moduli, che può essere sostituita
o integrata anche in un secondo tempo. Il sistema è composto da
sette tipologie di moduli: uno pneumatico e di raffreddamento,
uno MultiD-Net per la fornitura di segnali e di potenza, un con-
nettore per il circuito primario per correnti di saldatura, un cavo in
fibra ottica, un modulo di terra e un modulo idraulico ad alta pres-
sione. Il modulo di trasferimento di materiale permette inoltre di
trasportare, attraverso il cambio utensile automatico, elementi di
fissaggio quali chiodi, viti, bulloni ecc. fino ai dispositivi di fissag-
gio. Tutti i moduli sono disponibili in diverse taglie e versioni.
Stazioni di deposito per utensili
Insieme all’ampia quantità di componenti sofisticati Stäubli offre
stazioni di deposito per gli utensili progettate su specifica dei
clienti. Il layout della ‘docking station’ è basato su un progetto
modulare, dal quale possono derivare tutte le varianti specifiche
necessarie. Anche le richieste speciali, come il raffreddamento
della pinza di saldatura nelle ‘docking station’, si possono facil-
mente integrare con la tecnologia multi-raccordo della stessa
Stäubli.
Come parte di un sistema intelligente, le ‘docking station’ sono
equipaggiate con sistemi di sicurezza integrata che prevengono
sganci accidentali e di conseguenza danni agli utensili.
Un’esperienza consolidata
I cambi utensili Stäubli sono utilizzati in tutto il mondo dai più
importanti produttori di automobili. I sistemi sono stati testati in
linee di lavoro a ciclo continuo, 24 ore su 24, per molti anni. La
qualità costante all’interno di un’integrazione verticale e decenni
di esperienza in tecnologia di connessione rendono i cambi uten-
sili Stäubli affidabili componenti di automazione, assicurando
la massima efficienza e convenienza a qualsiasi robot sul quale
venga montato. •
Stäubli -
Un valido sistema di cambio utensile automatico rende
i robot più efficienti e flessibili
Il malfunzionamento di un cambio utensile può avere
conseguenze fatali sull’intera linea di produzione