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MAGGIO 2016 AUTOMAZIONE OGGI 390 71
I benefici ottenuti dal cliente
Grazie alle soluzioni fornite da Mitsubishi Electric, Omnicos è ora
in grado di gestire l’intera linea di 18 m e tutti i sei robot Scara a
bordo con un solo pannello HMI GT16 e da un unico punto ope-
ratore può correggere quote, velocità, punti o richiamare cicli,
senza ricorrere a PLC o altri dispositivi di controllo aggiuntivi.
Con GT16 l’andamento della produzione, l’avanzamento di linea
e i movimenti dei robot, gli eventuali fermi e gli allarmi possono
essere tenuti perfettamente sotto controllo; inoltre, l’andamento
della produzione può essere modificato in tempo reale. I dati di
produzione sono esportabili anche su tabella Excel, con uno sto-
rico sempre dettagliato e riconducibile a un lotto preciso (attività
operatore, risultati, allarmi, gestione telecamere).
Il team di Omnicos ha apprezzato molto la possi-
bilità di svolgere queste operazioni direttamente
da un tablet, anche di tipo commerciale, remo-
tizzando su di esso l’HMI, oltre al fatto di poter
utilizzare filmati a supporto dell’operatore e di
poter configurare una rete wireless direttamente
a bordo macchina.
Determinanti nel progetto Idm per Omnicos sono
state, infine, alcune funzioni dei robot Scara di
Mitsubishi Electric, a partire da quelle più tradizio-
nali, come la fibra ottica integrata per la gestione di
assi aggiuntivi (fino a un massimo di otto) e la co-
municazione diretta con i pannelli e con i sistemi di
visione. A queste vanno aggiunte quelle più avan-
zate della nuova Serie F, come la protezione IP65
della cover completamente chiusa e il passaggio
cavi interno al robot, la robustezza, l’elevata velo-
cità di prelievo e deposito (0,29 secondi per ciclo
standard), la ripetibilità sul punto di un centesimo
di millimetro e la funzione di ‘conveyor tracking’
integrata nell’unità di controllo del robot. •
Mitsubishi Electric - Factory Automation
mente i servomotori, i sistemi di visione e i sei robot. Questi ultimi,
a loro volta, sono direttamente connessi ad alcuni assi aggiuntivi
MR-J3B e, tramite I/O digitali, agli inverter, gestendone diretta-
mente l’avanzamento in linea.
Tutte queste soluzioni hanno permesso a Omnicos di avere una
catena produttiva che rispettasse i più alti standard di modula-
rità, velocità, precisione di presa e sincronizzazione tra i diversi
componenti della piattaforma di automazione. I sei robot Scara
stand alone hanno garantito al cliente la massima versatilità;
inoltre, vi è la possibilità di far lavorare i robot anche in modo
completamente indipendente. Questa soluzione completa e
ben integrata è controllata interamente da un unico pannello
HMI: il modello GT16.
La linea di assemblaggio per ombretti di Omnicos è completamente
automatica e caratterizzata da un elevato grado di produttività
IDM Automation e Mitsubishi Electric
hanno realizzato per Omnicos una linea
di assemblaggio contenitori per ombretti
a due piste lunga 18 m
I sei robot Scara standalone forniti da Mitsubishi Electric
possono anche lavorare in modo completamente indipendente