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inmodo indipendente e simultaneo operazioni di movimentazione,

incollaggio, assemblaggio, separazione, allineamento, perfino di

presa di oggetti in modalità pinza mediante due carrelli program-

mati inmodalità clamp-on.

Attraverso XTS è stato possibile realizzare una macchina lineare che

convenzionalmente sarebbe stato possibile solo con una linea di

riempimento circolare. XTS ha eliminato ingombranti nastri traspor-

tatori in un design molto compatto, inoltre può essere utilizzato in

qualsiasi posizione di montaggio in quanto è inclinato di 45° rispetto

alla direzione di trasporto. Le pinze porta pezzi, anch’esse inclinate

di 45° riducono l’ingombro al minimo, e possono essere utilizzate in

orizzontale, per il trasporto del prodotto in avanti, e in verticale per i

pezzi di ritorno. In questo impianto, lotti di 10 bottiglie escono dalla

zona di riempimento. In un sistema convenzionale, questo lotto su-

birebbe un’improvvisa decelerazione in curva con probabile conse-

guente fuoriuscita di liquido. Questa situazione può, naturalmente,

essere corretta, ma ciò significherebbe un’interruzione per rimuo-

vere il prodotto dal processo, controllarlo e reinserirlo in seguito. Il

che comporta un blocco produttivo, spreco di costi e materiale.

ConXTS, i prodotti possono essere controllati lungo tutto il processo

senza fermarlo e l’accumulo è ottimizzato da funzionalità del soft-

ware. Pertanto, XTS permette di elaborare, controllare e prelevare

rapidamente più lotti di prodotto. L’operatore può infatti riattrezzare

la linea via software in pochi e semplici passaggi per passare da una

produzione all’altra, che può addirittura comprendere lotti unitari

grazie alla capacità dei carrelli di muoversi indipendentemente per

eseguire ciascuno uno specifico task.

Nuove soluzioni motion

Groninger utilizza il sistema XTS per la linea di riempimento

cosmetici composto di un totale di 20 moduli motore, ognuno

lungo 25 cm, semicerchi utilizzati come moduli curva, e oltre 30

mover con pinze semicircolari per i porta pezzi. Il risultato è una

pista ovale con una lunghezza di circa 3 m.

L’intero sistema, con una velocità vettoriale di 1,5 m/s e un’ac-

celerazione massima del motore di 10 m/s

, è controllato da un

singolo PC control cabinet C6920 con un tempo di ciclo di con-

trollo di 2 ms. Lotti di dieci bottiglie vengono riempite a mac-

china ferma e i contenitori vengono poi sigillati in un processo

rotativo continuo. Le dieci pinze in attesa delle bottiglie piene

sono posizionate l’una accanto all’altra senza fessure in mezzo.

Quando la macchina si avvia, mantengono una spaziatura equi-

distante. Questo vale anche per la distanza di due gruppi di dieci.

Tale processo è possibile solo grazie all’XTS.

Il sistema XTS in Groninger attualmente utilizza 30 mover: un

gruppo per le bottiglie nella zona di riempimento, uno nella fase

di sincronizzazione nella macchina di tenuta, e un terzo gruppo

durante lo scarico dai processi di tenuta a quello di ritorno all’a-

rea di riempimento. Inoltre, con XTS è stato possibile mappare

sequenze di processo in modo tale da duplicare la velocità di pro-

cesso e apportare un aumento significativo della velocità com-

plessiva e riduzione costi.

Con l’introduzione della tecnologia XTS (eXtended Transport

System) in Groninger, Beckhoff ha di fatto spalancato le porte

verso nuove soluzioni di motion, rivoluzionando il concetto di

macchina. Le potenzialità offerte all’azienda sono enormi: la tec-

nologia di movimentazione lineare di XTS è infatti un elemento

progettuale che rende il motion parte integrante della macchina

non solo dal punto di vista funzionale, ma anche meccanico. La

loro introduzione dischiude nuove possibilità di configurazione,

rendendo possibile configurare qualsiasi tipo di geometria, con

percorsi che possono assumere qualsiasi forma.

Grazie alle potenzialità offerte dal sistema Beckhoff, ovvero

dall’insieme delle funzionalità di configurazione, comunicazione

e controllo basate su architettura PC, qualsiasi sistema XTS può

diventare una linea flessibile e intelligente, in grado di rispon-

dere senza necessità di riconfigurazione meccanica a qualsiasi

esigenza produttiva.

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Beckhoff Automation -

www.beckhoff.it

Il sistema di riempimento Groninger

Il PC control cabinet C6920 utilizzato per controllare l’intero sistema

MARZO 2016

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