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MACHINE AUTOMATION 2015
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Profilomeccanico del crimper ‘LongDwell’
L’algoritmo sviluppato in codice strutturato IEC61131 (tipo
Pascal) genera una tabella di 361 (0..360) punti (O_X) gradi
master e una tabella (O_Y) di gradi slave (posizione della
testa) dove i 360° si intendono tra una massa saldante e
la successiva. Conseguentemente se abbiamo 2 teste 180°
meccanici corrispondono a 360° elettrici, in generale GradiE
lettrici=GradiMeccanici*NumeroTeste.
I parametri di ingresso che necessita l’algoritmo sono:
ö
! ! "
saldanti 180° meccanici = 360° elettrici. i.e. 3 masse saldanti
120° meccanici = 360° elettrici.
# $% &
$% '' $
$ (
)
* $ + $ $
,
- $
-
tita l’uguaglianza tra componente orizzontale della velocità
- . ö /$
0
1 2334 $ ö - . $ '
$ - . ö 534 $ ö % - . 534
- . ö !
% # %
)
$ !
L’algoritmo controlla se
* $ + $ % -
* $ +
-
$6 7 * $ + $6
,
' 8 -
9:2
punti O_Y [0]…O_Y[360]
% 8 '
$
'
della posizione del master.
# $ ;
# $< )
$
-
$
ö
8
ø
= '
-
'
-
! #
ö
-
tati nella temperatura e nella pressione non ci rimane che
>
!
ö
# $< - ,
$
saldante a percorrere un tratto orizzontale a contatto con il
#) $
8 -
$
$ $$
? = + % (
+
@A? @ %;? 7 % @ = ò
L’ALGORITMO PER IL MOTION
Menzione:
L’algoritmo proposto è stato sviluppato in modo generale ed
è quindi applicabile su diverse piattaforme, permettendo una
riduzione della coppia massima e di quella quadratica media
ottenendo così una riduzione dei costi.