volta realizzate le funzioni di base, senza
doversi preoccupare del loro debugging,
al progettista non resta che concentrarsi
sui processi della macchina, applicando
il know-how aziendale per fornire valore
aggiunto al sistema finale. Anche nell’am-
bito del motion control B&R ha qualcosa
da dire e con Acopos P3 ha accompagnato
i visitatori verso l’evoluzione del servoazio-
namento, verso nuovi standard di compat-
tezza e densità di potenza. Questa unità
servo è in grado infatti di controllare 1, 2 o
3 assi, offrendo una densità di potenza di 4
A per litro, il che lo rende uno dei disposi-
tivi con funzioni di sicurezza integrate più
efficienti sul mercato.“ConAcopos P3 sono
possibili dinamiche mai raggiunte sinora,
abbinate a una elevata precisione e a un
tempominimo di campionamento di 50 μs
per l’intera cascata di controller. Poiché l’al-
loggiamento dell’unità 3 assi è compatta
come un azionamento monoasse conven-
zionale, è possibile ridurre la quantità di
spazio necessario nel quadro elettrico del
69%”sostiene Nicoletta Ghironi, marketing
& communication manager di B&R Auto-
mazione Industriale. Rimanendo sempre in
campomotion si è parlato dell’uso di algo-
ritmi avanzati, elaborati dall’azionamento
per risolvere, in autonomia all’interno del
drive, problematiche tecniche complesse,
senza scomodare la CPU di controllo ge-
nerale della macchina migliorando le
prestazioni dell’intero sistema anche in
presenza di dinamiche critiche. “Nono-
stante gli algoritmi siano estremamente
evoluti e volti a risolvere problematiche di
controllo avanzato, il sistema li presenta in
una forma accessibile, guidando l’utente
alla scelta dei corretti parametri di confi-
gurazione e semplificandone l’impiego”
continua Ghironi. A proposito di sicurezza
poi, Ghironi sottolinea che “le nuove solu-
zioni di sicurezza integrate nel controllo
rispondono a esigenze dettate dalla diret-
tivamacchine nella UE e da norme di legge
in ogni parte del mondo. Un esempio sono
i nuovi controller di sicurezza della famiglia
X20 con interfaccia I/O integrata. I moduli
X20 possono essere aggiunti al controller
SafeLogic X20SL8101. Il sistema di I/O inte-
grato nel controllore supporta sia I/O di si-
curezza sia i moduli X20 convenzionali. Gli
stessi drive, come il più recente Acopos P3,
offrono numerose funzioni di sicurezza che
soddisfano i requisiti normativi grazie alle
innovative funzionalità SLT (Safe Limited
Torque) e la RSP (Remanent Safe Position)”.
E infine ricordiamo per la fascia PC indu-
striali e interfacce uomo-macchina, i nuovi
Automation PC 2100 e Panel PC 2100, pic-
cole e modulari unità di controllo e visua-
lizzazione che permettono di sfruttare una
grande potenza di calcolo, fornendo un
controllo affidabile in un package ridottis-
simo, accoppiato a uno schermo di qualun-
que dimensione, sempre intercambiabile
all’occorrenza con un altro formato. “La
loromodularità e compattezza non scende
a compromessi per quanto riguarda la do-
tazione di interfacce e le prestazioni, che si
posizionano ai massimi livelli di mercato”
conclude Ghironi.
t
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