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NOVEMBRE-DICEMBRE 2014
AUTOMAZIONE OGGI 377
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recuperare Superman al suo rientro.
Durante il volo, sono stati raccolti tutti
i dati dellamissione (altitudine, tempe-
ratura, condizioni meteo), oltre a video
e immagini in HD. Sia Superman sia la
capsula sono stati monitorati tramite
un collegamento via radio e GPS. La
navicella spaziale, che pesava circa 2,5
kg, è lentamente rientrata sulla Terra
grazie a un paracadute. Poiché du-
rante il viaggio la temperatura poteva
scendere fino -60 °C, pur compensata
in parte dall’effetto riscaldante tipico delle apparecchiature elettroniche in funzione, la
sfida era proteggere adeguatamente le schede e i circuiti all’interno della capsula. I com-
ponenti e i vari dispositivi sono stati accuratamente collaudati affinché potessero resistere
al freddo più estremo. Inoltre, RS ha dovuto sperimentare diverse batterie per garantire la
loro efficacia per l’intera durata della missione. Il secondo esempio è un radiatore e vede
la tecnologia Bosch Rexroth come partner del progetto studentesco Polaris salire nella
stratosfera a bordo del pallone stratosferico Bexus-18, decollando dalla base spaziale sve-
dese Esrange, a 150 km a nord del circolo polare artico. Polaris è stato creato da un team
composto da studenti iscritti alle facoltà di Ingegneria Aerospaziale, Elettrica, Elettronica
ed Informatica dell’Università di Padova e prevede lo sviluppo di un innovativo concetto
di radiatore per applicazioni spaziali o planetarie con il suo relativo test in ambiente stra-
tosferico. La struttura di sostegno di Polaris è costruita con profili di alluminio e in modo
differente dalla maggior parte dei radiatori oggi esistenti; questo progetto è in grado di
modificare attivamente la propria forma. Grazie a questa proprietà è possibile controllare
la quantità di calore ceduta all’ambiente ed è quindi relativamente facile ottenere un con-
trollo termico attivo che supera le criticità tipicamente connesse al controllo dei radiatori
spaziali (utilizzo di riscaldatori, fluidi o attuatori tradizionali conmeccanismi e organi inmo-
vimento). La sua notevole innovazione si basa sostanzialmente su due aspetti: da un lato
sull’architettura originale a piastramultipla che ne permette un facile controllomeccanico,
dall’altro sull’utilizzo di attuatori basati su polimeri elettroattivi, una particolare classe di
materiali gommosi con prospettive molto interessanti nel campo della robotica spaziale.
Antonella Cattaneo
deare e costruire una capsula spaziale per
Superman. Ideare e costruire un radiatore
per applicazioni spaziali o planetarie e re-
lativo test in ambiente stratosferico: questi,
due esempi di avanzata ricerca tecnologica.
Il primo esempio che si rifà a un modo effi-
cace per lanciare Superman nello spazio e
farlo rientrare a terra sano e salvo, è stato
ideato da Mattel, conosciuto marchio di
giocattoli, e studiato da RS Components,
marchio commerciale di Electrocompo-
nents, distributore di prodotti di elettronica
e manutenzione, alleata con Rlab, officina
elettronica inglese gestita da appassionati
‘maker’, l’esperto di modellismo di carta
Jude Pullen e l’esperto di palloni aerostatici
ad alta quota, Dave Akerman. Incontra-
tisi tutti grazie a DesignSpark.com hanno
progettato e costruito la capsula, dentro
alla quale è stato posizionato Superman,
portandolo a 39 km dalla Terra grazie a
un pallone aerostatico, contenente idro-
geno. Nella capsula sono stati inseriti una
notevole quantità di componenti elettro-
nici, progettati con DesignSpark PCB per
interfacciarsi con una scheda Raspberry
Pi, oltre a una serie di pezzi progettati ad
hoc per questa missione usando il sof-
tware DesignSpark Mechanical e prodotti
mediante una stampante 3D (RepRap Pro
Ormerod). Il lancio ha portato Superman
fino ai confini dell’atmosfera terrestre, da
dove l’eroe di grandi e piccoli è stato lan-
ciato in caduta libera per rientrare sano e
salvo sulla terra. All’interno della capsula vi
era un Raspberry Pi per catturare i dati della
missione, nonché un’unità di monitoraggio
appositamente realizzata per localizzare a
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