GIUGNO 2014
AUTOMAZIONE OGGI 373
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per esempio per le operazioni di regolazione, anche quando
nella stazione adiacente era in corso un test. Una recinzione
di protezione circonda tutto l’impianto e, in caso di necessità, i
pulsanti di arresto di emergenza installati garantiscono l’arresto
sicuro dell’intero impianto. Gli accessi sono protetti mediante
ripari mobili, per il cui controllo si è scelto di utilizzare Psenslock
di Pilz, un sistema di sicurezza per ripari mobili codificato, senza
contatto e con interblocco magnetico. Questo sistema garanti-
sce un controllo sicuro dei ripari mobili in combinazione con un
magnete di blocco senza contatto da 500 N o 1.000 N. Grazie
alle molteplici opzioni di collegamento (connettori M12, a 5 o 8
poli) Psenslock è estremamente flessibile e può essere utilizzato
singolarmente o in serie per il controllo dei ripari mobili fino al
Performance Level (PL) ‘e’. A differenza delle soluzioni meccani-
che tradizionali il prodotto garantisce un elevato livello di pro-
tezione dei ripari mobili contro eventuali manipolazioni grazie
alla tecnologia a transponder Rfid. Nel caso di ripari che devono
essere aperti frequentemente, l’utilizzo di interblocchi magne-
tici rappresenta un vantaggio, poiché sono dotati di un elevato
grado di tolleranza rispetto a eventuali disallineamenti dei ripari
stessi e non sono soggetti a usura, a differenza dei sistemi mec-
canici tradizionali.
Safe Motion per la tecnica di azionamento
Durante il test, che consiste nell’aprire, girare a 90° e richiudere
porte e finestre per decine di migliaia di volte, viene utilizzato
il servodrive PMCprotego D in combinazione con la scheda di
sicurezza PMCprotego S. Per il controllo della velocità sicuro non
è necessario alcun dispositivo hardware aggiuntivo, ma viene
utilizzata la funzione di feedback standard del servomotore
PMCtendoAC3. Grazie al servodrive PMCprotegoDe alla scheda
di sicurezza PMCprotego S è possibile implementare in modo
semplice e agevole funzioni di sicurezza come ‘Velocità limitata
in sicurezza’ (Safely-Limited Speed - SLS), ‘Arresto operativo si-
curo’ (Safe Operating Stop - SOS) o ‘Arresto sicuro 2’ (Safe Stop
2 - SS2). Queste funzioni permettono di ridurre la velocità dell’a-
zionamento in maniera controllata fino a ottenere un ‘Arresto
operativo sicuro’. Tutte le funzioni di regolazione restano dispo-
nibili, la posizione di arresto viene controllata. Le soluzioni per la
gestione della funzione SS2 attualmente in commercio control-
lano la rampa di frenatura solo per un determinato intervallo di
tempo, la scheda di sicurezza PMCprotego S invece controlla sia
la rampa di frenatura, sia eventuali anomalie nel funzionamento
dell’asse del sistema di azionamento.
Di norma, durante il test i meccanismi nondescrivono un cerchio
perfetto, bensì un’ellissi; per questo motivo, ogni 5 gradi i valori
della posizione e della velocità vengono trasmessi al sistema
tramite il canale dei parametri del servodrive. In questo modo,
si ottiene una velocità costante di 0,5 m al secondo e tempi di
ciclo brevi che garantiscono prestazioni elevate. Questo tipo di
soluzione di azionamento è aperta ai sistemi fieldbus di diversi
produttori. Nella soluzione realizzata da Schüco, i servo-drive
sono collegati al sistema tramite Profibus DP. Per Schüco, inol-
tre, era necessario che la soluzione di sicurezza permettesse di
utilizzare gli azionamenti inmodalità operativa ‘Regolazione con
velocità limitata in sicurezza’ (Safe Limited Speed - SLS). Aquesto
scopo, tutti i servoassi si devono poter disattivare in sicurezza
fino al PL ‘d’ (SafeOperating Stop - SOS). L’elevata dinamica, l’ac-
curatezza di controllo e i rapidi tempi d’intervento del servodrive
PMCprotego, in combinazione con i servomotori PMCtendo, ga-
rantiscono il corretto svolgimento dei test e quindi la massima
qualità dei prodotti. Infine, il software PASconfig consente di
eseguire la parametrizzazione e lamessa in servizio della scheda
di sicurezza PMCprotego S in modo rapido e intuitivo. Il tool è
dotato di una grafica particolareggiata per ridurre al minimo
ogni possibilità di errore ed è parte integrante della soluzione di
sicurezza Pilz per la tecnica di azionamento.
Il custode della sicurezza
Il sistema di sicurezza configurabile Pnozmulti controlla e gesti-
sce tutte le funzioni di sicurezza rilevanti: i sensori per il controllo
dei ripari mobili, i pulsanti di arresto di emergenza e i pulsanti di
reset. Grazie a 20 ingressi digitali, 4 uscite digitali a semicondut-
tore e 2 uscite a relè il sistema di sicurezza configurabile con-
trolla anche il selettore di modalità operativa e il servodrive per
il funzionamento sicuro in modalità ‘Regolazione con velocità
limitata in sicurezza’. Pnozmulti commuta tutti i sensori diretta-
mente tramite ingressi e uscite di sicurezza, pertanto l’utilizzo di
hardware soggetto a usura non è necessario. “La libertà di con-
figurazione e la semplicità d’uso si sono rivelate caratteristiche
determinanti nella scelta di Pnozmulti” sottolinea Kaumkötter.
“Il sistema di sicurezza sostituisce numerosi relè e circuiti e non
necessita di cablaggi complicati e costosi. Il motto infatti è: confi-
gurare, non cablare, per unamessa in servizio semplice e rapida”.
Soluzioni globali orientate al futuro
L’obiettivo primario era sviluppare un banco di collaudo sicuro,
il cui funzionamento non limitasse la flessibilità e la produttività
dell’impianto del cliente e che raggiungesse il Performance
Level PL ‘d’ richiesto. Pilz e Schüco hanno lavorato in stretta
collaborazione durante tutte le fasi: progettazione, scelta dei
prodotti, messa in servizio, assistenza e supporto. Da questa
collaborazione è nata una soluzione personalizzata e mirata,
comprendente anche la realizzazione del sistema di aziona-
mento. La struttura del banco di collaudo è modulare, pertanto
espandibile a seconda delle necessità. Il tool di configurazione
Pnozmulti Configurator supporta l’utilizzatore in fase di proget-
tazione, configurazione, documentazione e messa in servizio.
“L’intero impianto rappresenta una soluzionemirata e risolutiva;
in futuro l’azienda sceglierà ancora Pilz come partner per la sicu-
rezza” conclude Kaumkötter.
Pilz Italia -
Per il controllodelle apparecchiature di sicurezza e la gestione
delle funzioni di sicurezza vengono impiegati i prodotti di Pilz
