MAGGIO 2014
AUTOMAZIONE OGGI 372
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AO
Azionamenti
zioni cinetiche che per la programmazione e la realizzazione
del sistema di controllo e la sua implementazione ha potuto
contare sul sostegno di Beckhoff.
Goccia dopo goccia
Su una superficie totale di più di 75 m
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, l’installazione si com-
pone di ben 1.216 brillanti e spumeggianti goccioline di al-
luminio ramato, sospese al soffitto con sottili fili d’acciaio,
ognuno mosso da un piccolo servomotore. Durante uno spet-
tacolo di 15 minuti, le goccioline formano diverse immagini
richiamando ben visivamente il tema del volo. Gli esperti di
installazioni cinetiche di MKT hanno curato la realizzazione
tecnica di Kinetic Rain, compreso il software, superando così
con successo la sfida di sincronizzare il movimento di 1.216
servomotori grazie all’utilizzo della tecnologia Beckhoff,
all’impiego dei suoi microdrive Ethercat.
Il movimento sincrono di 1.216 assi è uno dei punti salienti di
questo progetto: requisiti elevati dovevano incontrare dina-
mica, precisione e velocità delle sequenze di movimento. Le
goccioline si muovono con una velocità di 1,5 m/s e un’acce-
lerazione di 1,4 m/s². Il movimento deve essere dinamico, ma
allo stesso tempo deve scorrere nel modo più fluido possibile,
assolutamente privo di improvvise accelerazioni.
MKT ha trovato la soluzione a questa sfida: Ethercat e le per-
formance della piattaforma di controllo PC based di Beckhoff.
Un IPC C6525 controlla i 1.216 assi tramite il software di auto-
mazione Twincat NC PTP, assicurandone la sincronia e la per-
cezione di un movimento fluente, come fosse un film 3D, da
parte dell’occhio umano.
Grazie al suo design molto piatto, il PC industriale C6525 è
ideale per installazione in ambienti particolarmente ridotti,
infatti, non contenendo alcun componente rotante, ma con
supporto di archiviazione SSD e la tecnologia di raffredda-
mento passivo (fanless) risulta essere alquanto robusto e si-
lenzioso.
Poiché la comunicazione avviene in
tempo reale su bus Ethercat, l’IPC non
serve soltanto per la visualizzazione, ma
genera i punti di posizionamento per
ogni goccia a intervalli di tempo di 200
ms, ovvero ben cinque figure al secondo.
Il movimento dei singoli assi è estrema-
mente preciso e si trova nel range di 1
mm per una lunghezza complessiva di
7,6 m. L’offset massimo tra due goccioline
è 0,25 mm. Ogni goccia è controllata tra-
mite un terminale Ethercat EL7201 e un
servomotore AM3121.
Importante per MKT nella scelta di
Beckhoff come partner è stato anche il
posizionamento globale della società.
Beckhoff è stata in grado, non solo di ac-
compagnare e sostenere il progetto con
esperti dalla sede centrale dell’azienda a
Verl, Germania, ma assicura al cliente fi-
nale anche il servizio di supporto in loco
dalla filiale Beckhoff a Singapore.
Beckhoff Automation -
Il movimento sincrono di 1.216 assi è uno dei punti salienti di questo progetto
Ogni goccia è controllata tramite un terminale Ethercat
EL7201 e un servomotore AM3121
